11215带汇川伺服的力矩控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

11215带汇川伺服的力矩控制

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普通如何晋级?

11215带汇川伺服的力矩控制

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2021-09-10 16:51:45

一台1215通过PN带了12个汇川伺服，由于前段工序是放卷，本段工序第一台伺服客户要求用力矩模式收卷，看了汇川的一份资料，用105+750报文，用1515控制，末尾的时候说，这个模式需要用到IRT，1200系列不支持IRT，那么是不是1200带汇川伺服，只能用模拟量给定来做力矩控制？汇川伺服说1，3，102，105，111，750都能支持，但是1200PLC只能支持1，3，111，有没有办法实现1200通过总线来控制汇川伺服的力矩模式？

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guzhang

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