曾经发过一个帖子,是说关于G120的显示参数的。功能图如下:
其中画红框的的两个部分,分别是显示计算的有功电功率和机械功率。G120还可以实时显示电机运行中的功率因数。
由图示得知。r82.1是机械功率计算而得
P = n(rpm) * M(Nm)/ 9550(其中M是以电磁转矩分量而来)
r82.2是电气的有功功率计算而得
P = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000
如果把两个P的右边相等。有
n(rpm) * M(Nm)/ 9550 = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 / 1000
则:
M(Nm) = 根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率 * 9550 / (1000 * n(rpm))
整理后,有:
M(Nm) = (根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 )* r25 * r27 * r38 / r21
式中(根号3 * 电机效率 * 9550 / 1000 )为已知量可以用系数K表示。
由此,通过用G120的显示参数,就可以实时获取电机输出的机械转矩了。这里获得的机械转矩,不是那个矢量控制的转矩分量,而是通过参数的计算所获得的机械转矩值。公式中的机械效率可以输入一个电机铭牌数据的额定机械效率,计算结果虽然有误差,但仍可以与实际的转矩八九不离十。