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关于1200硬件中断的问题

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关于1200硬件中断的问题

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2021-11-03 08:59:33

一个转盘，每转一圈为固定脉冲量，采用高速计数器读取这个脉冲量。转盘上有1个光纤传感器，采用硬件中断读取传感器的信号。转盘上放一个产品，每经过传感器就有1次信号，每有一次信号我就截取有信号的脉冲量，按理来说这个截取的脉冲值的相差值应该是固定的76000，或者10几个脉冲波动误差吧，但是却有±60个脉冲差。我测试过一个产品经过一次传感器从上升沿到下降沿时间在150-160ms，脉冲值在1200左右，所以±60的脉冲差不多有7ms。

我当时认为可能是传感器的误差，于是我又测试了取截取的脉冲值的再加一个相对值，通过高速计数器中断取值，可是这个差值是在传感器的差值上的波动再累加波动，波动到了±110左右了。

然后我不采用这个中断的方式，结果也差不多是这个差值，程序的循环时间是在6-8ms。

所以我现在完全不确定到底是软件问题还是硬件问题，软件问题的话确实是在中断OB里面执行的，所以我现在已经搞不懂了。

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