目的：

回参程序逻辑希望设置成以下：

1）A轴角度>-20度，可按原设定程序返回。

2）-90度<A轴角度<-20度时，按以下步骤：①退Z轴回参考点，②走X轴至绝对坐标值3.6，③走Y轴至96.0，④旋转A轴至-90度，⑤旋转B轴至180度，⑥返回A轴至0度，⑦此时已至安全区域，返回其他各轴回正常参考点即可。

以下为我修改的程序，手动转到A-25度，执行该程序时，未执行N47919~N47924。
我的疑惑是N47920，这一段是正确的吗？可以比较当前A轴位置是否在-20.0到-90.0之间吗

IF(HOMEPOS_A_AXIS_FOR_B_AXIS==TRUE)

N47912    ;===========================

N47913    ;== A- axis to home position

N47914    ;===========================

N47915    IF((DBNCI_typGxxxAxx==TRUE)OR(DBNCI_typGxxxABxx==TRUE))

N47916       GETD(A)

N47917       IF($AA_REF[A_1_]==FALSE)

N47918          IF(DBNCI_typGxxxABxx==TRUE)

N47919             IF($AA_IM[A]<=($MA_POS_LIMIT_PLUS[A_1_]- 21.0))

N47920                     IF($AA_IM[A]<=-20.0)AND($AA_IM[A]>=-90.0

N47921                         G74 X_1_=0

N47922                         G74 Y_1_=0

N47923                         G01 B=180.0 F=feedB

N47924                         G74 A_1_=0

N47925                       ELSE

N48010                G74 A_1_=0  

                     ENDIF                                     

N48011              ELSE

N48012                A=($MA_POS_LIMIT_PLUS[A_1_]-21.0) G153

N48013                G74 A_1_=0

N48014             ENDIF

N48015           ELSE

N48016             G74 A_1_=0

N48017          ENDIF

N48018       ENDIF