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S120做主从，走行一晃一晃的

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小沧海

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钻石如何晋级?

S120做主从，走行一晃一晃的

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2021-12-01 13:34:58

地铁的移车台，S120做主从，走行一晃一晃的，怎么可以优化下？

采用 CU320-2PN 带2个PM240-2(相同功率) 带编码器做主从

主速度 + 从转矩的方法:

主轴P1300=21，从轴 P1300=23，把主轴的r79（转矩设定值）给从轴的p1503（转矩的给定值）,

与plc通信报文都选了标准报文1，plc给主轴、从轴启动，给主轴速度。

参考文档：

如何实现S120 主从控制方案

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/70327211

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guzhang

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