1200与G120C PN通讯 352报文

   1200与G120C  PN通讯 ，通讯用 352报文，目前遇到一些问题，我用常规方式能读取写入参数没问题，现在想用博图选件包里面SINAMICS 中 Sinaparas或是 Sinapara这两条指令怎么用。有哪个工程师用过这两条指令，请指教。

                                                                                                            图1

 图1是G120C 配置截图  

                                                                                                 图2

                                                                                                           图3

图二和图三是我常规编程，能启动停止G120C变频器。

                             图4

                                                                 图5

现在想用图四中标注中指令去控制G120C变频器，不知道这指令怎么用，具体是这指令中图五管脚怎么用，不是很理解。

博图？博图不是全中文界面吗？怎么会出来e文的描述？那中文界面还有啥意义呢？

这两个功能块不是用于过程控制的。就是说，不是周期通讯的PZD。

它们是用于读写参数（PKW）用的。带S的是读写单一参数用，另一个是读写一串参数用（例如：全部报警或故障信息；不是一个一个下标的去读）

这是非周期通讯读写，需要好几个周期。才完成。

和报文352没有关系。这个是，什么时候需要，什么时候调用。

  yming版主，其实我就是想换一种方式去控制变频器。目前项目上变频器比较多，用我第一种方式去编程，程序量比较大，想换一种类似用功能块的方式控制，一台变频器用一个功能块，那就多台用多个功能块，我目前就是想找这样简单的编程方法。有没有，周期性功能块控制方式或是库。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/70155469/sinamics-g-speed-control-of-a-g120-(startdrive)-with-s7-1200-via-profinet-profibus-dp-with-safety-integrated-(via-terminal)-and-hmi?dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/77467239/%E5%80%9F%E5%8A%A9%E4%BA%8E-xml-%E8%A7%A3%E6%9E%90%E5%99%A8%EF%BC%8C%E8%BD%AC%E6%8D%A2-sinamics-%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8%E7%9A%84%E8%AD%A6%E5%91%8A%E5%92%8C%E9%94%99%E8%AF%AF%E6%B6%88%E6%81%AF%E5%B9%B6%E5%B0%86%E5%85%B6?dti=0&lc=zh-CN

第一个链接有控制示例，根据自己需要改动

第二个链接的工具可以把变频器的警告和错误信息转换，然后导入触摸屏

怎么说呢？

你这是用G120C-PN；S7-1200做IO控制器，它作为IO，构成PN/IO的过程控制系统。

这些和ProfiBus 的DP/IO过程控制是一样的。（本来就是继承的）

什么是过程控制？形象地说，就是控制器时时、处处地在控制着IO对象。发送控制字，接收对象的状态字。一刻也不停。具体来说，就是PZD格式的连续报文交换。

这种连续交换，在S1200中、在G120C-PN中是由专用芯片来处理的。（你组态、下载配置后，上电运行，这种交换就自动运行了。DP系统也是一样！没写程序也在交换！按设置自己在更新IO。）

你一楼的MOVE写法本来就有问题。不是MOVE不可以，但这里有个数据一致性的问题。

PN/IO通讯更新IO是独自处理的，而程序扫描周期读写的是IO映像，它在周期开始读到（放入映像区的）并不是PN/IO更新整体的报文PZD，有可能一半是上个IO周期，一半是本周期的。

所以，通常（除了标准报文1：2/2PZD）都是用DPRD_DAT/DPWR_DAT功能块来读写。这是一致性读写。

比如：你这个报文352，读到的转速、电流、转矩等等是同一时刻的，而不是转速是当前的；电流、转矩是几毫秒前的。

调用这两功能块，就是在调用时，一次交换数据。和你的MOVE方式，完全不同。

至于，为啥没有提供像USS_Drive那样的功能块。

因为，那个功能块太死板了。而面对的过程控制有千百种要求。你完全可以自己做成不同的FB、FC。在程序某处，调用一次DPRD_DAT/DPWR_DAT  就可以了。

而DPRD_DAT使用特别简单，就两参数；指定是哪个IO；只用一个指针，就指定了那个数据块DB，报文的长度。 

你的任务，就是自己做你需要的FB，FC来处理这个DB而已；100个驱动，就是100个DB。（当然也可以用多重背景的一个DB ）

这是7年前的帖子，可以参考。

《使用S7-1200控制SINAMICS  G系列变频器》

而非周期的读写参数功能块，是读写参数用的，它们使用的是PKW字段。平时它处于无任务状态。

在底层，读写参数过程其实是很麻烦的。读一个参数，首先是调用写，告诉驱动，要读哪个参数？索引号？什么数据类型等等，然后，下一个周期是等待，直到返回确认，然后再调用读，获得参数值。

所以，需要调用这个功能块。

拜读大家的讨论，也学习了不少。

     谢谢  yming  版主指导。

自己编写的伺服定位，模式转换才会用这个，传送一些运行参数；改变运行模式。

只不过大多都整合到 EPOS等“高级”功能块中了。又变成很少用了。

此外，用这2个功能块修改参数要清楚参数的特性，知道 可修改的 U、C、T 条件。

而且，很多情况下，涉及 BiCo 的也不能改。

G120C可以读取352报文的状态字和控制字，自己做一个功能块，多次调用就好了，记得用DPRD和DPWR关联硬件标识符，用来读写数据！

关于 读写多参数的方法 看下面的 说明（英文）

《如何使用 库 SINA_PARA FB286 读写多参数》

提示：要读写的参数都事先放在 SINA_PARA_DB 中。接口输入 读写几个。

关于 读写单一参数的方法 看下面的 说明（英文）

《如何用 SINA_PARAS FB287 读写单一参数 》

接口直接 输入参数号，索引值。

都有示例

拜读大家的讨论，也学习了不少!

用 352报文的话，可以直接用 ''SINA_SPEED_TLG352 (FB38004)''块进行控制，不用你手动MOVE ，https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747655

不错。这是近几年推出的针对报文20、352的速度控制库。

类似USS_Driver 的库。

您好，为什么您说有可能一半是上个IO周期，一半是本周期的，我理解用MOVE的话数据是从PII和PIQ取出来的，CPU扫描周期更新才更新，如果G120的周期是2MS，也就是每2ms更新到外设IO缓冲区，CPU循环周期是50MS，那数据是每50MS从外设IO缓存区取一次到PII/PIQ，数据会滞后，但是不存在一致性的问题啊，每次读取的电流电压都是同一个时间节点的啊，不知道这里我理解的是否有误？

还有用DPRD_DAT/DPWR_DAT就是跟着外设IO数据的更新而更新吗，这个指令的本质是跟随哪个时间点或者哪个数据更新呢？如果是直接根据外设IO缓冲区更新也就是G120的周期更新，那不就跟:P的功能类似了吗？我想了一下没想明白，还请赐教

不是的。从PROFIBUS时代就是使用DP芯片作为DP通讯。

手册上指出：当使用MOVE 报文的IO映像区 2个字节（还是2 WORD？）是不存在读写一致性问题的。

说明：两者是相同的。同时，也说明，芯片与IO映像区交换数据是异步的。

报文字与映像区交换完成后，有一个标志位？（可能吧。）