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西门子1500用105号报文控制V90PN伺服，有使能信号，电机不动作

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西门子1500用105号报文控制V90PN伺服，有使能信号，电机不动作

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2022-03-18 09:34:54

西门子1500用105号报文控制V90PN伺服，有使能信号，电机不动作，伺服驱动器显示转速，给定速度可以看到，实际速度一直是零，捣鼓了半天，一共控制俩台，一台可以控制速度，另一台没有速度，打了西门子客服，客服确定速度信号和使能信号发到伺服驱动器后，查看速度限制和扭矩限制的值，发现没给值是0 ，怪不得没有速度，修改上下限值后，重新测试，伺服正常运行。

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