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v90伺服上电使能

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dta20210713424113

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普通如何晋级?

v90伺服上电使能

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2022-05-07 08:52:07

v90与1200PLC连接 PLC上电后第一个周期给V90上使能信号，但v90这边并没有准备好，会导致失败，有啥办法获取到伺服通讯状态后，再上使能？报文采用111报文、

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guzhang

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