西门子840D系统报警600806后续问题的处理过程

  经过10余天的等待，我司前几天因故障烧毁的主轴电机（上一个贴子有描述）[西门子840D系统报警600806#错误的处理过程]https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760599&b_id=20&s_id=106&num=12#anch，总算是修复回来了。于是，提前联系好汽车吊及维修人员，等待货运将电机送达到公司。

  一阵等待后，电机终于到达工厂现场。紧张而有序的组织安装后，仔细检查电机接线、编码器插头等后上电，试机，咦，这个烦人的600806#错误还是依然存在。仔细打开程序看这个报警信息：

      A     "verz Steuerspannung ein"              //系统启动

      A     "Hydraulik ist eingesch."                //液压站启动完毕

      A     "Axis8".A_ContrEnable                 //启动通道8轴的使能

      A(    

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_0             //主轴电机驱动器电源状态字

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_1 

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_6

      O     

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0      //双主轴电机SP1的状态字  

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7

      O     

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0      //双主轴电机SP2的状态字

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6

      )     

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]    //VS oder Spi Halt Achse 8 FM  600806  

上述报警程序主要是描述设备主轴电机供电源模块，及S120驱动器的工作状态字的部分信息，其中任何一个异常均可以触发该报警信息。

   判断这个报警信息是设备制造商自定义报警段，且西门子系统并没有报警，是否是该电机委外维修时，可能没有把电机与电机编码器没有匹配好，该电机的订货号：1PH7 228-2QF210EJ0，电机后轴是带海德汉旋转编码器的，订货号：ERN1381.062-2048。想到就行动！我和同事一起拆卸电机后端盖独立冷却风机后，卸掉电机后部金属板后，编码器立马显露出来了。重新对2台电机的编码器外壳、轴芯与电机进行位置匹配后，再上电测试，CU320上面及启动系统、液压站后，这个报警依然存在，且没有通过MCP板及断电重启消除（上面的报警程序中也可以判断出无法通过MCP板消除）。而CU320卡控制器上RDY红色指示灯亮，也无法通过断电复位消除，只能通过starter软件监控具体的报警信息，根据报警信息了再作考虑。

   既然报警信息是电机维修前及维修后出现的报警，那是否与电机维修后状况有密切的关联？上次有到上海西门子专业维修电机的通讯信息，既然已经到了这步，何不电话咨询一下试试。

   一通电话沟通后，一个非常明确的信息获取，该订货号电机对安装在电机后端盖的编码器位置并没有我想象那样严格，而需要在电机修复后，在CU320轴控制器中用starter软件做一次编码器清0的操作。排障方向已经确定，排除只能时间问题了。

CU320上的RDY红色指示灯报警：

通过西门子starter软件，读取CU320故障信息：

  7016#报警：是说驱动器或者电机的温度传感器出现了报警。顺着这个信息，找到了是该电机的接线端子盒内的接线端子排，没有可靠连接！重新连接后，CU320上的RDY红色报警消失，为正常的绿色，故障排除。

总结：

1）1PH7 228-2QF210EJ0电机编码器位置，在该840D系统应用上没有严格要求编码器与电机轴必须保持一致，虽然之前还是做了这个校正，也不需要重新清0位处理。

2）造成600806#报警的真正原因是电机温度传感器在电机修复后，没有得到足够的重视，造成不应该有的的低级错误（接触性不良问题）。当重新接线后，红色指示灯消失就说明了这个问题，是本次电机修复后试机报警故障的要因。

3）没有深刻领悟600806#报警驱动器电源，驱动器反馈给PLC的状态字，是造成排障时间周期长的一个原因，需要后续去领悟和理解。

4）实际上还是缺乏对驱动器电源、驱动器本体、电机本体的必要的专业知识的理解，需要后续提升。

5）小问题，大文章。不放过一切可能的排障对象，一个小小的接触问题，也会酿成大错误，维保工作需小心仔细谨慎。