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伺服故障停机方式的疑问

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伺服故障停机方式的疑问

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2022-07-15 14:36:45

有个应用,是1500T虚轴带了8个实轴,每个实轴都是和这个虚轴绑定, 按不同的传动比做成电子齿轮应用, 有几个轴真的是齿轮的咬合,都是大惯量低速伺服,都带了抱闸.

现在的疑问是如果其中一个轴报警了,其他轴该如何停机.

现在的做法是读取报警信号,解除耦合状态,其他轴按最大的减速斜率停机.可以想象停机过程中的位移会造成其他轴的咬死,而且由于电机是带抱闸的, 即便断电也会锁死机械重新上电还是报警.

还有个想法是一旦报警,通知到所有伺服的STO信号,有抱闸的直接动态锁死电机,这样是否会更加合理?

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guzhang

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