S120使用报文3和报文750进行扭矩限制报错-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120使用报文3和报文750进行扭矩限制报错

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S120使用报文3和报文750进行扭矩限制报错

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2022-07-26 13:46:47

目前使用CPU1215+S210伺服实现一个扭矩限制的运动控制，在组态时S210使用报文3+附加报文750，在PLC中给轴配置工艺对象，在程序中调用工艺对象程序块来进行轴的控制，并按照报文750的要求将扭矩控制参数写入到报文750的对应地址。如果轴上没有阻力（无力矩负载）轴运行正常，如果给轴一个机械外力来阻止轴的运转，驱动器直接报0017的错误代码，“MC_Power”的ErrorID=16#800c，ErrorInfo=16#003D。将S210替换为V90，同样的控制程序和组态同样的工艺对象，使用V90可以实现扭矩限制不报错。请问，问题出在哪里？

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guzhang

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