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840dsl 主轴优化失败，请各位帮忙看看什么原因

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840dsl 主轴优化失败，请各位帮忙看看什么原因

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2022-08-12 16:07:00

大家好，主轴配置完编码器，运行主轴时提示25050轮廓监控，查看诊断手册说是需要对主轴进行优化，我在优化的过程遇到了问题。下图是我参考的资料

首先，使用840dsl的自动优化功能，方案选择为102.303.203，测试完高频/低频响应后提示如图所示，提示需要提高Kp 1460

我这边修改后复位重新进行优化，依然提示这个错误，无法继续优化，经过检查发现，r1468和r1469都是0，也就是增益和积分时间有效均为0，应该是因为这个才导致了改参数无效的问题

请问一下各位，该如何解决这个问题呢？

请各位多多指教！！

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