840D sl 编码器报警报警号25201、231116、25000、231125-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

840D sl 编码器报警报警号25201、231116、25000、231125

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840D sl 编码器报警报警号25201、231116、25000、231125

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2022-08-12 17:00:23

系统是840D的，电主轴，编码器接口信号SMC20，1FTL6编码器，17针的

报警号25201：轴SP1伺服故障

报警号231116：编码器1：监控信号A+B振幅错误，信号A：-19976，信号B：784

报警号25000：轴SP1主动编码器硬件出错

报警号231125：编码器1：过调制信号A或者B振幅错误.信号A：-19984，信号B：768

以上报警问题应该怎样解决请高手们指点迷津

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