PLC控制一台电机带动小车前进后退,有一个霍尔转速传感器,装在电机输出轴法兰位置,法兰一圈装有4个磁钢,每个磁钢间距15CM。传感器说明书没怎么看懂,以为应该是输入给PLC一个电压模拟量信号,结果现场看到的是输入信号接的是I1.6,也就是说是开关量信号。那么PLC是应该做怎样的运算才能计算出小车行驶的当前速度为多少米/秒?假设电机转50圈小车行走1米。如果要在触摸屏上显示小车累计的行驶里程数,这个行驶里程数又该如何计算,有没有大师给个思路,小白自学没师傅真的好难。
贴两张传感器说明书图片,和一张传感器安装位置图片。