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请教大家一个三轴回零速度不一致的问题

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请教大家一个三轴回零速度不一致的问题

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2023-01-03 17:13:11

我做了一个三轴回原点的程序，按下I0.2三轴同时开始回原点

但我发现其中一个Y轴回原点的速度明显慢很多

如果我单独把Y轴回原点程序拎出来只回Y轴原点的话它的速度是正常的

只要联动X轴和Z轴那么Y轴回原点的速度就会慢很多

备注：回的慢的Y轴是一个步进驱动器带动两个步进电机，和这个有关系吗？

刚才我试了一下，单独对Y轴的回原点加了一个定时器，延时一秒，哪怕0.1秒

再回原点，只要不同时触发回原点就可以正常速度回原点

请问一下各位老师有遇到过这个问题吗？请问是什么原因造成的

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