故障现象:数控镗铣床,用SINUMERIK810M系统控制,其中Y轴回原点不准确,且原点偏差无规律。
故障分析与排除:
由于回原点的动作均正常,只是原点位置不固定,因此首先检查减速开关安装位置,此位置是合适的,且回参考点初速度的参数值也不大。移动了开关位置,修改了速度参数,对降低偏差均无效。更换编码器和闭环控制板后故障依然存在。根据回参考点的基本原理分析,认为故障还是和位置检测信号或零标志脉冲有关,用示波器观察编码器输出信号,发现信号幅度偏低,测量编码器电源输入端只有3V左右(正常为5V),编码器电源是从闭环控制板提供的,测量闭环控制板输出端为5V--正常!检查中发现一电缆插头接触电阻较大,造成编码器电源偏低,处理后恢复正常。
此事例供大家参考,关于回零不准,所有的系统都存在这样的现象。每一种系统处理的方式都有所不同,在西门子的论坛里大家都说一下西门子回零不准的处理方法!希望大家都来说一下自己的所见!