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如何判断伺服电机好坏？

作者 主题
侠士

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如何判断伺服电机好坏？


只看楼主 2008-10-22 12:31:10
确定伺服驱动没问题，电机除互换法以外，有没有别的方法？
 
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版主

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回复:如何判断伺服电机好坏？


只看楼主 2008-10-22 14:08:13
这方面大多是凭借经验，在断电情况下可以通过万用表来驱动的个管脚是否有短路，再就是在驱动上电系统未启动时是否有不正常的报警等等。
西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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侠客

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只看楼主 2008-10-22 20:48:38
换电机太麻烦了，如果条件具备，可以换线 阿，只换电机端。但一般需要修改参数。

小泡大虾真爱学习，到处学习，“精神可嘉阿！”

潜心技术，虚心学习。
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侠士

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只看楼主 2008-10-22 21:41:03
吗啡 ，电机大小不一样，行吗？
另外从驱动上换一样吧。谢谢！
 
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侠圣

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只看楼主 2008-10-22 23:08:21
如果是双轴的驱动，我会把两个轴的线在驱动器上互换来判断一下。
 
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侠客

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只看楼主 2008-10-23 08:12:19
quote:以下是引用HY098在2008-10-22 23:08:21的发言：
如果是双轴的驱动，我会把两个轴的线在驱动器上互换来判断一下。

你说的办法主要是判断驱动模块的好坏,楼主是要判断电机,所以我认为还是应该单独换电机端比较好,这样把模块和线都换了.
楼主说电机大小不一样的问题,我想很多机床都有相同电机,若没有一样的,尽量不要用小功率模块带大电机.以大带小是可以的,不过可能需要修改参数.
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侠士

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只看楼主 2008-10-23 22:32:09
对不起，刚才按错了。谢谢吗啡 ，不知修改何参数。




 
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版主

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只看楼主 2008-10-24 08:10:32
如果更换驱动要重新配置。
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至圣

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只看楼主 2008-10-24 09:21:30
如果确认伺服没有问题的话，可以从静态和动态两个方面对电机进行检查，1.测量电机的三相绕组阻值是否平衡，对地绝缘是否良好，还可以和其它的电机的参数进行比较以判断电机的好坏。2.断电的状态下用手转动电机（如果有抱闸可以单独给抱闸通直流24V电源让抱闸打开），感觉电机转动时是否有阻力和振动，以判断电机轴承是否损坏。3.电机通电运转（分别低速和高速），观察电机转动是否平稳。4.编码器的判断，只好用替代法了。以上仅供参考。
 
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游民

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只看楼主 2008-10-26 14:09:24
上次我用24V的直流电直接搭到电机端上，报闸是被我打开了，可断电了它不锁了。结果拿到西门子去修，说是坏了，郁闷！
学会倒出水，才能装下更多的水！
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801
至圣

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只看楼主 2008-10-27 07:23:45
西门子的伺服电机与FANUC电机在抱闸上是不一样的，FANUC抱闸不分正负极，而西门子的分正负极，并且，通常我们认为黑色线是负极，结果实际上黑色接正极，如果接反了就不能打开抱闸，如果长期使用的旧电机抱闸本身不是太紧，伺服电机就可以在抱闸没有完全打开的情况下运转并且不会报警。
决定我们一生的，有时不是我们的能力，而是我们的选择
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