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回复:普通CPU+S120进行绝对定位时,寻参是不是必须的?

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奇侠

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回复:普通CPU+S120进行绝对定位时,寻参是不是必须的?


只看楼主 2011-05-12 13:17:55
谢谢zane

问这个问题主要是因为我们现场有个项目,伺服电机用得都是增量型的编码器,由于是增量型编码器,每次都的寻参,由于伺服电机挺多的,客户说不方便,让我们改成每次上电不寻参的方式。

我就想通过修改参数p0411.3=yes的方法将带增量型的编码器的伺服电机当成绝对值编码器来用。
这样寻参以后,断电上电就能够保持位置了,就不必寻参了。现在是初步这样想,不知道可行否?

看了西门子的一片文档 SINAMICS S120 能记住增量式编码器的实际位置 ,感觉就是增量型编码器的伺服电机当绝对值编码器用,但是这样用的前提是断电过程中,伺服电机不能动,如果超出p0413参数的话,就会报警

这样理解对不对?
 
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