回复:普通CPU+S120进行绝对定位时，寻参是不是必须的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:普通CPU+S120进行绝对定位时，寻参是不是必须的？

jacky_andy

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黄金如何晋级?

发布于 2011-05-12 13:17:55

6楼

谢谢zane

问这个问题主要是因为我们现场有个项目，伺服电机用得都是增量型的编码器，由于是增量型编码器，每次都的寻参，由于伺服电机挺多的，客户说不方便，让我们改成每次上电不寻参的方式。

我就想通过修改参数p0411.3=yes的方法将带增量型的编码器的伺服电机当成绝对值编码器来用。
这样寻参以后，断电上电就能够保持位置了，就不必寻参了。现在是初步这样想，不知道可行否？

看了西门子的一片文档 SINAMICS S120 能记住增量式编码器的实际位置，感觉就是增量型编码器的伺服电机当绝对值编码器用，但是这样用的前提是断电过程中，伺服电机不能动，如果超出p0413参数的话，就会报警

这样理解对不对？

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guzhang

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