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回复：速度环怎么才能退饱和？

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钻石如何晋级?

发布于 2011-09-20 11:25:48

1楼

这个问题应该是在课堂上解决的问题。也就是，基础理论问题。

大家都知道，四象限的传动系统是有四个方向的。因此在讨论速度调节器饱和时，必须要考虑方向，才能正确。没有方向的讨论，越说越糊涂。首先确定一个方向，比如电机的正旋转方向，再去讨论速调的饱和与退饱和。而且速调的饱和是有两个极限的，即正饱和与负饱和。那么退饱和也同样要分正饱和怎么退；负饱和怎么退。

综上，问题是简单的，但讨论起来，有点麻烦。因为条件限制比较多，要分步讨论。繁。

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guzhang

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