热线上经常有客户询问300定位模块选型的问题，其实这类问题一点也不复杂，只要知道定位模块的特性，就能做出正确选择。

客户A：我这个系统用什么定位模块合适？
工程师：……
客户B：我的FM354怎么发脉冲？
工程师：……
客户C：FM353能不能控制两轴同步？
工程师：……

工程师：咳咳，大家好，为了大家能够更好的了解定位模块，今天我们举办一个定位模块群英会，让定位模块们介绍介绍自己的看家本事。我来客串一下主持人。首先有请小身材、大智慧的FM353，354兄弟。

FM353：感谢西门子，感谢技术论坛，让我们有一个表现的机会。我能为步进电机驱动器或者伺服电机驱动器提供5V RS422电气标准的脉冲信号，最高频率高达200kHz。
FM354：我不能提供脉冲信号，但是我能提供+-10V的模拟量信号给伺服电机驱动器；还能接收编码器反馈信号。支持5v RS422电气标准的增量编码器和SSI绝对值编码器。
FM353：我是开环控制，每个脉冲代表一步，如果连接伺服驱动器需要驱动器有自己的位置闭环。
FM354：我是闭环控制，模拟量控制速度，位置反馈靠编码器输入。
FM353：我支持7种操作模式（点动，开环，增量，回原点，MDI，自动，自动单步），还支持单轴NC程序。
FM354：这个我也支持，功能强大，操作简单。
FM353,354：一块300CPU最多可带8个模块，我们打仗亲兄弟，上阵父子兵，有我们在，大部分定位问题都能处理，有我们在，您就放心吧。


主持人：这位壮汉，你怎么自己跑出来了。给大家介绍一下，这位是FM353,354的大哥，FM357。
FM357：我早说过要低调做人，高调做事；你们两个有一点本事就不知道天高地厚了？只支持单轴还让人家放心？
FM353,354：……

工程师：这位FM357可谓多才多艺，FM353,354能做的他都可以做，最多支持4轴，还可以做到4轴联动。另外还支持比较完整的NC程序。
FM357：过奖了。

客户D：我插一句，要是需要5轴联动怎么办？两块FM357能做到吗？
FM357：做不到，虽然一个CPU最多可带3块FM357，但是不能做到跨模块联动，最多4轴联动，再多只能考虑TCPU了。

主持人：那么下面就有请CPU315T。
CPU315T：我不是单纯的功能模块，而是在普通315CPU基础上增加了工艺控制内核，是双核CPU。我最多可控制8轴，做到8轴联动。但是我不支持NC程序，不能完成一些复杂的数控功能，但是完成定位是没有任何问题的。我还有两位大哥CPU317T和CPU317TF，都支持最多32轴，CPU317TF还集成了故障安全功能。
客户F：我知道几位本事高强，但我需要控制很多轴，但每个轴都是独立的，另外我们也是小本经营…，还有没有更好的选择？

主持人：ET200S家族中还有一位能人，有请ET200S定位模块。

ET200S定位模块：别看我身材小，我支持RS422标准的脉冲输出信号，最高频率达204kHz，支持寻找参考点和增量定位模式。最重要的是扩展能力强大，配合标准型或高性能型的ET200S接口模块，一个ET200站可安装多个定位模块，不够还可以再扩展第二个ET200S站。

主持人：300定位模块基本上都做了自我介绍，他们各有特点，知道了这些特点，选型就容易多了。