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jacky_andy

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黄金如何晋级?

发布于 2012-04-20 08:47:41

14楼

方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。

我觉得方案二即可以有效防止“飞车”现象，又可以使负荷达到均衡的目的，比较适合于刚性连接的场合。不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅，有些场合可能70%-80%效果最佳。
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从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。
这个依据是什么，速度环饱和的好处是什么？速度饱和的原理是什么？

不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅，有些场合可能70%-80%效果最佳。
这个为什么呢？本来同步从轴就滞后，如果力矩再小的话，是不是滞后的更严重了呢？

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