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回复:应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

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奇侠

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回复:应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?


只看楼主 2012-04-20 08:47:41
方案二:主机为速度控制,从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值,传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%),使其速度环达到饱和。

我觉得方案二即可以有效防止“飞车”现象,又可以使负荷达到均衡的目的,比较适合于刚性连接的场合。不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅,有些场合可能70%-80%效果最佳。
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从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%),使其速度环达到饱和。
这个依据是什么,速度环饱和的好处是什么?速度饱和的原理是什么?

不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅,有些场合可能70%-80%效果最佳。
这个为什么呢?本来同步从轴就滞后,如果力矩再小的话,是不是滞后的更严重了呢?
 
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