前天接到客户说Z轴出现300202报警。
昨天去客户处,客户说来了好几个人来修过了,还没有好。
我进行开机检查故障情况:
系统结果都开不起来了,MCP面板上灯也在闪,过了好长时间出现下面的画面。
从画面现象我开始检查MPI通信头,检查下来DP头是用的水货,另外有个DP头的ON/OFF位置有些问题。不管了我用我带的DP头装上去,通信总算好了。
关机重起系统,系统启动还慢。
我将硬盘拆下来做了备份镜像文件,然后恢复到我带的硬盘内装上去测试,尽量不用客户的盘测试,因为我要恢复MMC文件,恢复完MMC后系统也开起来了,看到了故障信息。
然后根据信息我告诉老板说驱动板有问题了,老板说这一套系统都送外面检测过是好的,没办法只能通过将Z轴的控制板与其他轴对调,看故障是否会转移。
经过对换之后故障信息如下:
很明显故障发生了转移,Z轴故障信息没有了。老板从外面借了块控制板装上去。
系统没有了报警使能也正常了:
可是当我将各轴回参考点时问题又来了。
Z轴回不了参考点,手动开Z轴也报警,再试试W和B轴也是报同样的警。
这就怪了,难道Z,W,B轴的抱闸公共电源用的同一个,出了问题,松开指示灯有的实际抱闸没工作。
要不就是驱动器有问题,或者排插线有问题,我开始检查排插‘并重新将所有的排插检查并再次插上。
功夫不负有心人,机器终于开起来了。