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求助 1500读取V90PN编码器的实时性问题

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橘红色梦

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求助 1500读取V90PN编码器的实时性问题

365

2

2020-01-03 16:59:52

我这里想用1500控制V90伺服 但是需要用一个循环中断每0.5ms读取编码器实时值


应该用那个报文 我看手册V90 IRT最短循环周期是2ms  是不是就不能用通信来实现了?  


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