与S7-200一样,S7-1200通过使用PTO(脉冲串输出)控制伺服或步进驱动器、HSC(高速计数器)检测输出的脉冲个数来实现开环位置控制。但在具体实现上则有明显的不同,S7-200使用脉冲输出和高速计数指令配合中断处理子程序来实现工艺上的定位需求,S7-1200则使用PLCOpen Motion Control标准定位功能块来直接响应用户工艺上的定位需求,标准定位功能块将具体的实现细节封装,为用户提供了友好的使用接口。
使用S7-1200的位置控制时可参考的资料:
1. Step7 Basic V10.5 SP2 中文帮助“对PLC进行编程-->使用工艺对象-->使用运动控制” 和“对PLC进行编程-->参考-->运动控制”。
2. SIMATIC STEP 7 Basic V10.5 入门指南 01/2010 第5章“实例“运动””(下载中心,文档编号
40263542)
3. S7-1200入门手册的第7章“轻松使用内置脉冲发生器”(下载中心,文档编号
39710145)
本次产品技术介绍和大家分享的话题有:
1.S7-1200与S7-200运动控制功能比较
2.S7-1200运动控制功能选型时的注意事项
3.S7-1200“轴”工艺对象的概念
4.S7-1200运动控制功能组态、编程、调试和诊断过程注意事项
针对以上方面,欢迎大家提出疑问或分享实用经验。负责本次话题的西门子技术支持工程师也会向大家做更详细介绍,澄清问题,与大家共同切磋。
此次集中探讨将持续至5月14日,其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分;最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分;根据交流情况,会酌情赠送小礼品。
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