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200smart 运行模式编辑并下载方式

  一直来，在下载200及（smart）PLC均是在常规默认的状态下，plc处在stop模式下进行的，也没有仔细看过2款软件中的其它下载操作模式。前几天，看到类似的提问说有不在stop模式下，下载用户程序的方式。 

刚好手头上有一台200smart 的PLC可以用于测试，在运行中编辑的方式。

1） 创建一个测试项目，编辑一个简单的测试程序：

2） 断开在线，点击“调试”项目下的“运行中编辑”按钮，在弹出的对话窗口中选择“是”，在再次弹出的对话窗口中选择“上传”，图示：

3） 这时，软件编辑区的光标上会跟随一个plc的模型，这个模型就是运行中编辑模式了，你修改M0.1为M0.5后，再次点击“运行中编辑”按钮，这时会弹出3个选项窗口，图示：

4） 下载“下载并退出运行模式编辑”，确定，然后再在线监控，图示：

此次下载，plc并没有进入过stop模式而下载的。所要主要的问题是plc的版本必须高于V2.0，为了不使设备停止运行或者其它对设备和人身存在伤害、危险性的操作，都需要提前预示和充分的评估。假设，我的例子程序中，为了在不停机前提下修改M0.0变为M0.5，使Q0.0始终有秒脉冲输出， M0.5必须在状态图表上提前使能为1，或者其它上位机上使能这些位为1。

s7-200smart 能不能在线修改程序？

在线修改程序是plc软件的基本功能吧？（有谁不同意的，可以举例说说哪家plc软件没这个功能。）

不如讨论一下，在线修改程序，在什么时候比较有用？

比如一台机器，每次开机之后会运行一段初始化程序，而我需要修改的只是初始化程序后的周期循环逻辑，这时候停机修改程序就比较浪费资源。

有谁知道哪家的机器人编程软件有在线修改程序的功能吗？

200smart可以选择是程序、数据块、系统这样3个选项，可以同时下载，也可以分别下载，一般这样下载，cpu一定会在stop模式下进行了的，用在运行中编辑模式，可以回避这个问题。

   smart200你转到调试模式时是可以在线不停机下载，这是简单的程序修改可以这样，而且你每次下载时都会跳出提示框，提示这种操作有不可预估的风险，不建议这样操作的类似提示一段话。

向大佬学习，天天向上！

感谢分享。

与3楼观点一致,感谢分享!

又学到了，感谢大佬分享

有时候在线编辑功能确实挺方便的，但是也有一定的风险

 还是有PLC将在线写入当噱头的。micro 系列运行写入要额外授权，compact的子程序不能在线修改ADD_ON。纵观还是西门子敞亮！

纵观大家的说法，作为编程员首先考虑的是安全性和稳定性问题，必须是一种习惯，一种良好的习惯。无论是那种plc，修改原程序下载均带有一定的风险性问题，这个风险的评估是全凭编程员在修改程序前的思考，和下载修改后程序所带来的安全风险，和对本工艺的熟悉程度。

在运行模式下需要修改少量的程序时，是在需要不停机条件下下载用户程序，此方法还是比较便利的，虽然没有如s7-1200、300、400、s7-1500那样下载环境，但，在200或者200smart系统中此方法也值得推荐了。

楼主方便的时候帮忙测试一下，增加一个程序段或者删除一个程序段试试，看是否需要停机下载。

记得西门子VIP课程介绍说不能修改常数！

操作层面上，在线修改时，自动上传程序块，下载时也只能下载程序块。

可以增减程序段，子程序，导入awl子程序。

相比于离线修改，在线修改时对P和N沿指令处理有差异，在线时沿指令上方显示有序号，一条沿指令独占一个序号，修改沿指令时，需要输入序号，且不能重复，否则编译出错不允许下载。在线上传程序块之后，进行编译，在交叉引用表中会多出一项边沿指令资源占用表。

沿我没有测试过，你说的这么详细应该是测试了的。

关于沿，实际上在200（smart）机型中调用沿，看似没有沿状态的存储位，实际上应该是内嵌内部特殊存储位的，只是不公开而已，不然，就不需要有数量的限制了。

机器人编程不可能在不停机的状态让你改的吧，机器人是走路径的，只是能让你修改某个点位的具体定位点（也是存在一定设定范围），其他一概是不能进行修改的

我前面也已经讲过多次了，如果仅仅是软件是否支持此项功能，经过测试的允许的。

反过来，看运行模式编辑并下载方式是否会造成设备及人员的安全性，这个完全取决于你对程序整体架构的了解及对工艺控制的认识程度及判断。

感谢分享，学习了

我现在程序被无故远程锁定，负压不输出，怎么破解？感谢，有偿！