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机器人与kepsever的OPC通讯连接

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机器人与kepsever的OPC通讯连接

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2022-03-22 09:19:08

各位大佬，我想通过kepsever的OPC UA协议实现kuka机器人和仿真软件PS的通讯，我现在知道怎么创建PS的OPC UA，但是不知道怎么配置机器人和kep，请各位大佬指教

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guzhang

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