用西门子 1200 控制三菱的 MR-JE-A 伺服。一个伺服。
Q0.0 脉冲
Q0.2 方向
"工艺对象" > "轴_1 [DB1]" > "调试",点正转时,Q0.0 和 Q0.2 都亮着;点反转时,Q0.0 亮、Q0.2 不亮。请问这是怎么回事呢?怎么才能反过来,符合常理,即 Q0.2 只有在反转时才亮。
---------------------
补充一点:
以前用西门子 200 SMART 控制三菱的 MR-JE-A 伺服时,也遇到了同样的情况,当时是通过将:
"运动向导" > "极性" > 改为"负极" 解决的。不知道这样改是否正确?