求解用一个位移传感器怎么求速度呀，因为要用结果做pid，要精准到每一刻的速度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求解用一个位移传感器怎么求速度呀，因为要用结果做pid，要精准到每一刻的速度

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求解用一个位移传感器怎么求速度呀，因为要用结果做pid，要精准到每一刻的速度

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2023-06-28 14:40:15

我现在的方法程序开始运行时计时，用循环中断，每0.1s将当前的时间和路程发出作为被减数，然后用计时值和路程值去减去被减数，得到的差相除。但是现在的问题是差值越接近0，速度越高，不管怎么走都是这样，所以还有什么好方法吗？求解！

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guzhang

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