老实说，西门子的手册是散乱的，没有形成树根式体系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

老实说，西门子的手册是散乱的，没有形成树根式体系

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昔日如诗

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老实说，西门子的手册是散乱的，没有形成树根式体系

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2023-07-22 23:45:14

单以运动控制而论，在全球资源库里搜索“运动控制”，得不到一本以树根式体系讲述各种运动的手册，只能得到散乱的资料，这会给我们选型、组态、运用运动指令家族造成极大的混乱。

下面是我粗略地做的一个树根式运动控制图。不过有一个疑问，Sina_Speed是速度控制，与工艺对象里的MC_MoveVelocity有什么区别？

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guzhang

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