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飞剪控制，伺服电机控制

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普通如何晋级?

飞剪控制，伺服电机控制

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2023-08-30 09:33:47

飞剪控制，组态工艺对象同步轴和外部编码器，伺服电机驱动飞剪跟随同步，使用外部编码器测量实际值作为主值，整个飞剪剪切过程，速度抖动，电机转矩波动，本人伺服控制新手，怎样调整优化。调整伺服传动速度增益，波动范围减小，速度曲线跟随不好，电机转矩还是有波动。外部编码器工艺对象里查看实际速度，波动范围很大，是否需要滤波处理。求高手指点，不胜感激。

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guzhang

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