一起8RA80直流驱动器报警炸机的处理过程

  前几天，自去年9月安装完毕投运的西门子840D sl系统设备，直流驱动器突然出现了F60006#报警。并伴随着该直流驱动器的励磁电源小型断路器跳闸的故障现象，图示：

励磁回路的小型断路器，跳闸，图示：

  到现场后，首先用万用表测量该回路的直流内电阻，没有明显的短路，果断合上该回路的断路器，没有再跳闸。返回操作台启动系统，启动液压站，均正常，在JOG状态点动主轴运行，没有再出现报警，说明主轴直流驱动器6RA80（6RA8085-6DV62-0AA0）及直流电机励磁绕组没有明显的烧毁、接地迹象，至少点动时驱动器输出电机能够转动。难道是小型断路器整定电流过小？这是我排障时的第一个念头，我的习惯一直的从简到繁的排障顺序。找来一块钳形电流表，卡在6RA80励磁断路器回路上测量工作电流，显示交流电流在10.0 A左右，而查看西门子小型断路器（3RV6021-4AA15/ 11-16A）整定电流值在15.0 A，这个设置值自设备安装好运行一直是这样的。但是，总感觉这个断路器整定值让我心里不够踏实，在控制柜三相回路上找了找，在其它回路上有一个同样的小型断路器，果断将那个小型断路器互换。检测确认后，上电，启动系统，设备运行正常。

  设备工作大概过了3个小时后，又接到再次该断路器跳闸的信息，看来问题并没有我想象的那么简单了。我在回办公室路上对故障现象进行初步梳理，励磁回路跳闸，回路包含励磁的驱动部分，还包含直流电机 的励磁绕组部分。我分析F60006#报警（欠电压报警），是小型断路器跳闸后，系统检测到的，而不是系统存在欠电压的问题，但是，也不能够这样把欠电压的问题直接这样排除掉。联想到6月份，在那个工厂调试设备时，曾经有电机调试工程师对我说，工厂配电系统的电压有欠压问题，当初被我否决了，还是不放心这个系统电压问题。于是，电话打过去问公司的同事 让帮助测量一下系统电源电压。

  很快，回复过来说，系统电源电压在设备系统后，空载380V AC，当启动液压站后，系统电压下降到375V AC，当启动主轴电机后，系统电压再次下降到365V AC。很显然，这个电压对于6RA80驱动器的电压阀值，是过于低了的，如果修改电压检测阀值P50351/P50361(欠电压阀值/欠压检测延时)已经没有太大的意义了，就是我把P50351/P50361阀值设置重新调整后，就是报警不再出现，这样的电压无助直流电机的励磁绕组及电枢绕组的正常工作，唯一的解决办法只能是对工厂该区域的变压器低压输出的电压进行调整。

  真当是想什么问题，就出什么的问题。今天刚刚回家，就看到微信上工厂操作员在说设备的冷却循环油滤芯报警，设备无法启动。一通微信远程提示排障后，操作员把油滤芯报警是排除了，但是，直流驱动器6RA80的F60006#报警再次出现了。白天，我还与设备部门联系，调整变压器的低压侧输出问题呢。很快同事电话过来了，说断电重新启动过程中，听到重新上电6RA80直流驱动器过程中内部有爆炸声，好吧，彻底歇菜了。我只能在电话里告诉同事断电挂警告牌后，等待我明天去做进一步确认。

早上上班后，我就准备必要的工具，到现场检查。首先对已经跳闸的励磁回路，用万用表二极管档位测量，没有发现明显的断路。对驱动器电枢主回路的输入电抗器、接触器、主输入回路测量，没有发现明显的短路和接地。

 用500V兆欧表分别对这些主回路测量，问题马上显现了，当用兆欧表对励磁回路测量时，明显发现回路接地，图示：

  此，排障到此。因为该设备还在保内，于是，赶紧联系设备制造商，请他们处理直流驱动器励磁接地故障的修复事宜，待设备制造商修复后，再更新过程。