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G120双闭环控制

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G120双闭环控制

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2023-10-09 21:09:48

第一次做双闭环控制，速度环用曾量式编码器，位置环时SSI激光测距读取的数据有±1MM的波动，开环调试完速度环编码器后，切换成基本定位控制，触发使能信号后，变频器转速会在±3转之间波动，点动触发会产生前后晃动。是位置环哪里需要调试吗，要调试那些参数，3KW异步电机，一台轨道式RGV。下图是使能时的波形

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guzhang

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