用SINA_POS FB284控制,电机为增量型编码器,EnableAxis,CancelTraversing,IntermediateStop都是1,处于高电平
ModePos=7时,Jog1和Jog2控制,电机可以旋转。
ModePos=5时 ,ExecuteMode=1,ACtPOSITION=0;
ModePos=4时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,电机不动,并且无报错,请问是怎么回事,第一次回原点,同时多次触发也没有反应。原点传感器此时没有信号,为低电平。
ModePos=1时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,Position和Velocity均都设置参数(不为0),触发后 ,监测实时位置为0 电机不动,并且无报错,请问是怎么回事,单次或多次触发 同时也没有反应。