个人根据工作经历整理的一本书,对其中问题感兴趣或需要解决的朋友,提出来共同交流。因部分涉及到企业知识产权,恕不打包发邮箱。
7、 可能不是一个可信任的设备
8、 如何上传程序
9、 上传的程序注意事项
10、 AlwaysTRUE不导通
11、 沿括号(P),中断捕捉小车感应
12、 打开项目时出错
13、 提示安装必需
14、 编译时提示块调用无效
四、 Smart200问题
1、 编程软件OpenClipboard失败
2、 强制失败
3、 UDP通信断开
4、 Smart200定时器特性
5、 定时器输入端复位和置位问题
6、 打开报错MWSmart Executable已停止工作
7、 全是问号
8、 缺少组件
9、 安装SB通信板后找不到CPU
10、 找不到CPU
11、 不能运行,报错PLC正在上传/下载
五、 DWS经典问题
1、 泰州极兔问题
1) 、重量连续偏重。
2) 、重量错位
3) 、停不住
4) 、加一个延时限制,防止过早拿重量导致错位上包
2、 通信指令延时滞后
3、 百世快运设备开不起来
4、 泰国菜鸟
六、 减速时间与滑行距离关系
七、 其他
1、 六面扫相机触发接线
2、 睛
项目标准
一、 协议
1) 分拣
2) 小车协议
3) DWS程序配置
二、 单件分离
1、 高效版本协议(新)
2、 包裹间距测试上传
3、 分效果不好,两个件一前一后时容易跟件,一左一右没问题。
三、 摆轮分拣
1、 监控追包程序
2、
四、 鄂州机场翻译层
五、 经典集锦
1、 顺启逆停
2、 包裹防撞避让
3、 Smart单分电机报警状态
4、
六、 Smart200技术文档
1、 Smart200脉冲轴
2、 Smart软件颜色
3、 指针回头
4、 自由口通信
项目经验与教训记录
一、 工厂高速直线窄带
1、 直连车与车号公式
2、 直线窄带拓朴图
3、 调试数据
4、 直线高速窄带项目调试心得
5、 优化
6、 自制光组简化
7、 问题:改用串口服务器后,有的小车随机不转。
二、 圆通直线高速窄带
1、 通信数据协议
2、 变频器485通信问题
3、 主控用分控的车号沿会加很多次
4、 IO赋值到不同的有递增规律的区域
5、 区域长度报错
6、 多个并联用For写法
7、 特定地方格口包裹不分
8、 现场数据
10、 GSD报错
11、 菲尼克斯客户端找不到
三、 东莞直线窄带
1、 纠偏时,都往一个方向转
2、 触摸屏上串口3掉线无数次
3、 变车线位置
4、 初始距究竟要加要减
5、 回流对面口防止“打架”
6、 优化1-- 车号对应发送标志
7、 优化2-- For二维背景调用
8、 回流时或者手动连续时,会执行两次
9、 狂按几次复位1214C停机
四、 高速窄带/直线交叉带共同事项
1、 硬件选型与价格
1) .三种窄带交叉带分拣成本比较
2) .两种架构对比
3) .调用顺序
2、 扫描周期
3、 直线电机速度与电流关系
4、 速度波动(每隔19S)
五、 直线交叉带
1、 问题解决
2、 程序精选:光电组一个代替十个
3、 测速用于PID当前速度反馈值
4、 跟随程序
5、 变车号
6、 分拣改用索引上位机格口
7、 直线交叉带调试步骤
8、 锁格后更改格口
9、 相机触发均时性
10、 占车错误(后车摆动)解决
11、 直线交叉带摆动提前量
12、 结构取电爪的安装位置
13、 雷赛无刷伺服通过串口服务器回复内容
六、 直线交叉带供包台
1、 分拣另一种形式