测量功能在通用设备使用中经常见到!具体设置可能坛友还不是很理解,在这里我简述一下:
Operate 提供一系列测量和伺服跟踪功能,可在屏幕上以图形显示各个控制环(电流环,速度环, 位置环)的时域特性和频域特性,以及轴定位误差,负载利用率等。
测试的前提条件:
选择正确的操作方式(JOG,MDA 或 AUTO)
合适的测量参数 测试时,可以选择下述任何一种方法中止测试:
触及硬件限位开关
超过运行范围限制
急停
复位(模组,通道)
驱动使能被取消
进给倍率 = 0%导致轴停止的报警;
电流环
当所使用的电机为第三方电机或直驱(1FN/1FW/1FE)电机时,在正常使用前,必须测量电流环调 节回路。 危险: 电流环测量时,电机不出力,轴会不受控运动!在无外部重力平衡的轴(如垂直轴),需要额 外的安全措施(例如 轴的安全夹紧),在 V4.7 SP3 及更高版本系统软件中,可以保留激活的 速度控制器,这样使得电机在原位保持。
1) 测量步骤 ? 选择测量类型,如参考频率响应;
选择软键 “测量参数”,可使用推荐值,或者自定义;
选择软键 “测量” ‐> 软键“启动测量”,根据屏幕提示操作;
测量结束,显示测量结果;
注: 电流环参考频率响应不允许超调!;
相关参数:
数据编号 数据说明 P1715 Current controller P gain ;
P1717 Current controller integral-action time