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除了仿真月球环境中的“月球漫步”以及“失重”墙外,欧洲航天中心的其中一个主要亮点是:在1960年代,美国国家航空航天局(NASA)制造了原创多轴仿真器座椅,这是为宇航员因太空旅行而迷失方向做的准备。现在,这些座椅被用来让参观这个以太空为主题的旅游景点(建于1991年)的游客跟随Neil Armstrong或Buzz Aldrin的脚步,感觉自己是太空先驱,时间大约一分半钟。三轴座在连接到两个铝环时可以旋转。直到2015年,安装了西门子逻辑模块后才能手动操作,以高达30 rpm的速度驱动该座椅。
“以前,我们的员工必须通过一个简单的手轮来启动仿真器,以及手动调速、制动和停机,”中心营销经理 Catherine Vuidar回忆道。每天服务数百个用户,因此这是一项极其劳动密集型的操作。但是,由于安装了LOGO! 8,仿真器现在更易操作,更容易转动,同时也更高效和安全。
“我们之前曾在许多项目中使用过它,包括控制照明和加热系统,”首席开发工程师Marc Radoux报告说。因此,该团队已经精通了LOGO!8的编程功能,这意味着整个项目的完成速度要快得多。座椅的操作从手动到自动的转换 - 包括评估、测试和调整 - 在短短10个月内完成了。
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“为了提高系统的安全性,我们在仿真器上精确定义的点处安装了两个传感器,”Radoux 解释说。传感器连接到 LOGO! 8,启动时可将座椅和活动环定位在正确的轴上,停止时有可重新对齐。这可以防止座椅在乘员倒置时停止-在过去这种情况偶尔会发生。
多轴座椅目前由一个异步电机驱动器旋转 - 也可由逻辑模块控制 - 连接到频率控制器。频率控制器可将电压转换为电机转速。Radoux解释说:“在零电压时,整个系统停止运行。
10伏的最大电压对应于电机的最大转速:3,600 rpm。因此,座椅的最大旋转速度为 30 rpm。”目前仿真器有三种运行转速:慢速、快速和超快速。
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“然而,从技术上讲,没有任何限制,”Radoux补充道,“因此我们可以使用LOGO! 8来对无数多的场景和级别进行编程。”为进一步提高安全性,目前配备了一个急停装置。在控制器的显示屏上可实时显示电压和速度参数。
因此,不仅使欧洲航天中心工作人员的工作变得更加轻松,而且由于配备了LOGO!8,参观者还可以在紧张但可完美控制和自动化的环境中体验宇航员的惊险世界。Radoux证实:“该项目非常成功,我们甚至已经开发了一种移动式多轴座椅。第三个项目也已经在进行中。”
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