1) HMI 上配置第二编码器步骤如下:
A. 进入驱动界面:菜单-驱动-驱动系统-驱动;
B. 使用驱动+或驱动-选择编码器接口模块(SMCx)所在的驱动, 本例选择主轴驱动(Combi 驱动集成用于主轴的第二编码器接口模块 SMC30);
C. 选择好编码器接口模块所在驱动后,选择“编码器数据”软键;
D. 进入编码器配置界面后,使用编码器+或编码器-选择“编码器 2”;
E. 根据编码器类型及参数在“编码器 2”配置界面进行配置,
注意: 如果编码器和电机是轴和轴对向安装,则反馈值与电机方向相反,需在上图的逆 转选项中勾选“取反转速实际值”和“逆转位置实际值”;
如果为光栅尺,则根据相应的光栅尺参数在如下画面中填写:
F. 第二编码器参数配置好后,根据下图提示,选择“是”,保存相关数据;
G. 第二编码器数据配置好后需要将该编码器分配给对应的轴,
H. 根据提示选择“是”重启系统生效数据;
2) 相关参数设定: