如上图:2台电机长距离驱动皮带机,主从机均为速度控制,采用速度饱和转矩限幅的控制方式:
先说说我的理解,请各位大佬看看每一条理解是否正确:
1、上面图中的A\D这2种模式均为从机跟随,我们设置从机的速度略低,是为了2个目的①张紧皮带②使从机进入速度饱和,转矩限幅。
请问我上面的理解对吗?我的疑问是从机怎么进入的速度饱和,我的理解是当从机的反馈值一直达不到设定值时才会进入到饱和区,但现在A和D模式都是主机速度较快,从机速度较慢,此时是主机拖着从机在跑,原理上应该是实际速度要高于从机的设定速度。而此时的从机想要维持设定速度相当于是进入了发电状态,在A\D这种情况是因为进入了发电状态而饱和的吗(整个这句话是我不理解的重点,请各位大神详解)
2、同理B和C状态是从机速度略高,因主机作为主拖动,因为从机转矩限幅了,使从机达不到设定的转速,从而进入饱和,对吗?
3、这个是额外的提问,和主题无关,大家在调试长距离皮带机时的加减数时间是机械工程师给定的吗?长距离皮带机的这个速度差就是皮带机的可承受张力吗?具体是否可以由皮带机的张紧装置检测到皮带机的张力呢?
本人萌新,还望各路大神教诲!!!