大家好!
目前正用西门子G120 CU240B/E-2驱动器搭建感应机对拖平台。
由于该驱动器与5.5kW,35Nm,380Vac,感应机相连作为负载电机,因此,依照《G120变频器转矩控制速度限幅的实现》 (手册见support.industry.siemens.com/cs/document/109478041/g120变频器转矩控制速度限幅的实现?lc=zh-cn) 设置G120 工作于转矩控制模式(P1300=22)。
实验中观察到随着电磁转矩指令的提高,电机转速也提高,直到等于设定转速上限。
但是,该转矩控制模式为何存在以下现象:
1. 当设定转矩上下限为0.1Nm,并且转速指令为0rpm,电机静止,为何用手无法转动电机,并且strater显示iq=0.0x,即只存在小数点后第二位的微小波动;
2. 当给出微小转矩足够电机转动,并且电机达到转速限幅30rpm,用手仍无法改变电机转速,此时strater显示iq波动仍微弱。
按照我的理解,此时无论电机处于静止还是旋转状态,由于转矩限幅很小,只要用手用力转动,电机运行状态会出现改变,所以是我对西门子转矩控制模式理解有误,还是寄存器配置错误?
谢谢大家指教!