切换电机数据组和驱动数据组:
为了最佳地符合不同加工条件或不同机床配置的需求,一台驱动中有时需要具备多个不同 的数据组用于电机、驱动参数和编码器。 调试期间可借助“驱动向导”来设置驱动对象的 基本数据组。
下列对数据组的修改和管理是通过操作界面实现的: SINUMERIK Operate: 操作区“调试” > “驱动系统” > “驱动” > “数据组” 具体加工条件中机床轴所需的电机数据组 (MDS) 或驱动数据组 (DDS)必须由 PLC 用户程 序通过下文说明的接口来激活。
轴 NC/PLC 接口 用于切换电机数据组和驱动数据组的轴 NC/PLC 接口可分为三个区域:格式接口;请求接口;显示接口。
格式接口:
通过格式接口可以设置,请求接口和显示接口的哪些位用于电机数据组(MDS)的定址以及 哪些位用于驱动数据组(DDS)的定址:
DB31, ... DBX130.0 - 4,其中位 x = <值>:
0 电机数据组(MDS)的位的位置或无效位的位置;
1 驱动数据组(DDS)的位的位置;
驱动中的电机数据组和驱动数据组 格式取决于驱动中当前电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量。 各个数量可通过以 下驱动参数测定:
p0130(电机数据组数量)
p0180(驱动数据组数量)
接口有效性:
一旦在控制系统启动时驱动传送了所有需要的信息,控制系统分析完这些信息,请求 和显示接口 就显示为有效:
DB31, ... DBX130.7 == 1(请求和显示接口有效) 如果驱动没有传送任何的信息或是传送了不兼容的信息,那么请求和显示接口便显示为无 效。
请求接口:
切换到新的电机数据组(MDS)和/或驱动数据组(DDS)的请求通过以下接口进行: DB31, ... DBX21.0 - .4 = <MDS / DDS 下标>
取值范围 电机数据组或驱动数据组的定址 n(n = 1, 2, 3, ...)根据其下标 i 进行,其中 i = n - 1 = 0, 1, 2, ...。
电机数据组:MDS[ 0, 1, 2, ... 15 ]
驱动数据组:DDS[ 0, 1, 2, ... 31 ]
接口格式:
请求接口的格式,即哪些位用于电机数据组(MDS)的定址以及哪些位用于驱动数据组(DDS) 的定址,通过格式接口 进行设置。
驱动中的电机数据组和驱动数据组 驱动中现有的电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量可通过以下驱动参数测定:
p0130(电机数据组数量)
p0180(驱动数据组数量)
主主轴驱动的电机数据组(MDS) 主主轴驱动适用以下对应关系:
MDS[ 0 ] → 星形接线方式;
MDS[ 1 ] → 三角形接线方式:
显示接口:
生效电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)通过以下接口进行显示: DB31, ... DBX93.0 - .4 == <MDS / DDS 下标> 取值范围和格式与请求接口 一致。