S120报30885 30887 31885 31887通讯报警，更换所有模块电机及通讯电缆不能排除

CU320报警30885 30887 31885 31887通讯报警。

共九套CU320控制模块，A_U2模块通讯报警，把电机及通讯电缆插到其它控制单元能正常转动。把其他的cu320 和CF卡调换至A_U2下载U2的程序就会报30885 31885 30887 37887报警，

把A_U2控制模块及电机驱动模块调换到其它位置下载其它对应的程序，能正常使用。A_U2单元换上其它电机和新的伺服线也不行。

通讯报文配置都是一样的，SFC14  SFC15周期通讯，把DP通讯头拔掉A_U2模块无报警显示，在线拓扑结构无问题，也能识别出电机型号。

硬件全部更换完了，已经排除硬件问题。是软件哪个参数不对了啊，CU320程序也是以前正常使用时候上传的啊，真是想不通，高手有谁知道麻烦指点下啊。S120的东西就是不稳定吗

嘻嘻，你说S120就是不稳定？你说了不算的。别人用得挺好的，在你这不行，而且那么多的故障号？自己找原因吧。

@多彩 意思理解错了，报警多还是通讯一种故障，是能做的解决方法都做了，大神给点建设性意见，修改那部分能见效，官网的工程师指点下呀

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只有这一个项目通讯不上？还是所有的项目都通讯不上？每一个项目的地址设置的对吗？这种问题，还是需要自己查的。

把其他的cu320 和CF卡调换至A_U2下载U2的程序就会报30885 31885 30887 37887报警，

也就是最后没有确定cu320 和CF是否好坏，

调换的都是其它伺服轴正常使用的模块，调换到U2轴就报警，地址在线能读到电机型号，DP地址不可能错的。这个毛病头次见。

以前报31887 30887 31885 30885等，在线是读不到电机型号的，更换电缆或电机都会好，这次不一样想不通

检查CU的版本兼容性，检查通讯的地址等等？

检查设备的设置吧。

楼主来分享一下最后什么问题，怎么解决的

这类报警，一般是驱动模块和电机编码器之间的连接电缆比如容易被干扰，而经常出现的报警，作为对硬件配置或者设备本身不是很了解的维护人员，互相调换硬件或者电缆，或者换新的硬件，的确是排查故障原因的常用办法。但偶尔碰上比较难处理的干扰，可能也会有失效的情况，如楼主所说，相同硬件用在不同位置情况就不一样。

建议仔细排查一下emc相关的问题，除了硬件及电缆本身有无异常，比如驱动器接地、动力电缆及编码器电缆的屏蔽接地等，也都仔细检查处理一下，设备所处环境不一样，相同的硬件可能表现出的稳定性是不一样 ，这正是要求每一台设备都使用规范的器件、规范的安装方式的缘由所在。

凭经验来看，楼主的整个问题，应该是哪个参数问题，因为下载A_U2的程序就会报警，有点类似我以前遇到的电子铭牌的问题。

如何更换功率一样，型号不一样的电机模块

楼主整个是我之前写的一个帖子，跟你说的报警有一个是一样的，里面的朋友说的也有道理，你可以参考一下。

把通讯线单独走线试试，我之前处理过两次汇川的伺服，一台是报编码器故障，一台没运行就报过流，西门子的还没见过类似的故障。当时也是换来换去，PLC的通讯卡、通讯线、调换驱动器，后来连电机都换了。最后将编码器线单独走线就排除了。说到底还是现场施工不够规范造成的，通讯线和主线走同一根槽钢。设备运行了几年都没出过问题，突然就故障了。

不知能否帮助楼主。