使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候，会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。
0、接好电机。
1、使用MM440变频器开始的时候，建议先使用V/f模式试车（试运转）排除机械卡阻的可能。
2、在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：
P0341电动机惯量，P0342机械惯量之比，P1470增益和P1472积分时间。
3、开始快速调试（P0010=1）如果使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910等等）直接P3900=3让变频器计算参数保存。
4、进行P1910=1和P1910=3，特别注意：当出现A0541的时候，按BOP的ON，这时才开始自检。
5、因为本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。
进入本题：
在设置方面：P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好。
如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。（其他例如减速机不用断开）。
开始优化P1960=1，按BOP的ON键！电机会转动几次自动加减速。
结果：
1、中途跳闸：你的机械惯量太大。加大P1120－P1121（建议加大至少一倍后再次进行P1960＝1）。
2、顺利结束：（别高兴太早。）你可能会遇到一些麻烦：
一、5Hz以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！
二、速度提升起来可能会变得不稳定。
解决方法：
重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？
如果你有MM440使用大全，请打开看看参数P1470的附图。
首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。频率的变化也小了，不再振荡。问题：如果响应变慢了达不到要求。改P0342，调整P1496。
第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用OFF2停机。1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。两个时间之比：时间2/时间1 就是P0342的值。如果此值小于1，你就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。
第三修改参数P1472积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。
通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。

其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。
其实粗粗解决问题的方法很简单。