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kdrjl 版主 经验值:139971 发帖数:35531 精华帖:442 |
楼主 2021-05-14 16:14:37
主题:西家传动也可以这么玩儿 一个对拖的系统 主机台架是两台3kW交流异步电机
其中一台电机的控制系统是G120 另外一台电机的控制系统是MM440。 采用G120控制的系统,属于一套客户的项目,而另外一套由MM440控制的系统,是临时采用一个11kW的MM440变频器,没有端子控制元件,没有外围的辅助操作台,采用一个由BOP链路的USS通讯电缆,通过笔记本电脑DRIVE MONITORS进行控制。
在这个平台上,自己做一个控制面板
一共就5个参数,两个固定值设置,一个是转速(频率)控制给定,一个是扭矩(电压)设定值;一个开关量输入,0/1控制电机的启动和停止。 另外两个r参数,一个显示电流实际值,一个显示转速实际值。 对于有项目的那套系统,功能是全的。恒转速,恒转矩,恒电流控制功能,需要每个功能都要对拖试验,检验其是否符合需求。才能出厂交付用户; 对于另外一套系统,用MM440作为控制,在对拖实验中,实现模拟客户将来的负载,可以转速驱动任意调节,也可以转矩驱动任意调节。 这就有点问题了。 第一,MM440系统,需要两个物理量的任意调节; 第二,它的控制器功率比电机功率大,超过了电机的3倍多; 第三,完全需要由DRIVE MONITORS来操作完成。 如果满足第一条,需要矢量控制是常规的操作,V/F控制没有转矩任意调节的功能; 如果满足第二条,必须要对电机和变频器做模拟等效模型的辨识,才可获取良好的控制性能; 第三条,DRIVE MONITORS所提供的控制面板,只给出了转速控制,扭矩控制需要另想办法。 能不能就采用V/F控制实现转速和转矩的任意调节?能不能不做辨识,就是用现有的变频器里原有参数数据,仅仅是针对3kW电机做一个限制?如何在DRIVE MONITORS实现任意可调节两个变量的操作功能?这三个问题解决了,对拖试验即可完成。
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kdrjl 版主 经验值:139971 发帖数:35531 精华帖:442 |
1楼 2021-05-14 19:50:24
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 为应对顶楼的问题。将MM440变频器设置为P1300 = 19即可。 第一,P1300 = 19是V/F控制类型。所以,对于变频器容量大,电机容量小,也没关系,可以不做电机等效模型,直接用变频器里原来11kW电机参数,仅仅是通过P640的参数设置,把电机控制的截止电流设置在3kW电机的对应数据,即可实施对3kW电机的过载保护; 第二,P1300 = 19可以实现转速设定值和电压设定值(也就是电机输出转矩)任意调节。满足对拖试验中对用户负载运行模拟。 针对DRIVE MONITORS的自制控制面板。做如下参数设置: P2889为转速设定值,连接在MM440的频率设定通道; P2890为扭矩设定值,连接在MM440的固定电压设定通道; 利用MM440内部自由功能块参数的一个或门,连接P840作为启动_停止开关。将与门的输入通过改写0/1实现电机的在线启动和停止。而控制字的其它参数该置1的置1,该置0的置0; 设置r27作为监控电机运行时的负载状况; 设置r22作为监控电机运行时的实时转速实际值。 综上,完成了对MM440的参数设置。在对拖实验中,如果把转速设定值置于最高转速。通过对P2890 = 3% - 100%任意设定,可获得0-100%的驱动力。相当于我们开纯电动汽车,踩“油门”的那种感觉。由此模拟用户的负载状态。注意,固定电压设置的P2890不能等于0,一般等于10V即可(针对380V等级的电机) 由此,P1300 = 19真的是帅呆了。我们过去用DRIVE MONITOR,仅仅是调试设置参数用,拿它自制控制面板,还是头一次。可以在DRIVE MONITORS的环境下,自如地调节电机运行转速和转矩。很惬意。 由此,针对一个单位,如果是建立试验台,变频器可以选够容量,然后针对不同的电机功率范围进行这样的试验,其中换电机后,仅仅是设置P640的不同对应电机参数,其它的参数都可以不用动,省事,方便,快捷。一机多用。 这种玩法不错呦。
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kdrjl 版主 经验值:139971 发帖数:35531 精华帖:442 |
5楼 2021-05-15 09:17:29
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 我所以喜欢西家传动,主要是认为,西家传动的设计者真的是太专业了。而且这么多年历史的发展,传承也是当当的。一脉相承的专业性。作为粉丝,佩服的是五体投地。能让用户通过使用他设计的产品,处处感觉到那种专业应用的乐趣。 这一切都源于BiCo的功能和应用理念。大拇指赞,赞,赞!
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千万个为什么 至圣 经验值:10652 发帖数:848 精华帖:9 |
6楼 2021-05-15 11:37:16
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 BICO功能确实强大
学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com
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kdrjl 版主 经验值:139971 发帖数:35531 精华帖:442 |
9楼 2021-05-15 16:20:39
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 BiCo的本质是什么?就是开放。以中国改革开放40年来的实践证明,开放很适合中国的国情呦。(偷笑)
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KK2796 侠士 经验值:1889 发帖数:132 精华帖:0 |
11楼 2021-10-21 15:37:06
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿
积极向上 敢于拼搏
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一直学习中 侠士 经验值:1423 发帖数:66 精华帖:3 |
13楼 2021-12-01 07:55:17
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿
未 知 道
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锋言锋语 至圣 经验值:24284 发帖数:3496 精华帖:52 |
15楼 2021-12-01 08:25:02
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 哼。 看了三行, 就知道要搞独立控制的v/f。 果不其然。
不忘初心
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kdrjl 版主 经验值:139971 发帖数:35531 精华帖:442 |
16楼 2021-12-01 08:43:42
主题:回复:西家传动也可以这么玩儿 为什么是搞独立控制的V/F?这里有两层意思。 第一,V/F控制对受控的电机模型不是太讲究。本文针对的是一个较大的变频器,会应对各种不同功率等级的电机。变频器适用于调试的公共驱动控制。所以为了方便每一个不同功率的电机直接驱动,不用台台辨识,接线就用。采用V/F控制即可。 第二,V/F控制如果不是采用的独立电压控制的功能,怎么能针对转矩进行给定呢?所以P1300 = 19是必须的。 综上,用一台较大容量的西家传动变频器,并采用P1300 = 19,就能实现在变频器容量之内,针对不同功率电机的直接控制。无须再做快速调试了。 这是本楼想要表达的。
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