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 求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

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volcanol
侠圣

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楼主    2020-03-30 17:36:36
主题:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。

一、配置

软件:

       TIA V15.1  + StartDrive  V15.1

硬件:

      CU320-2 PN  + 多轴电机模块系统


二、现状

      已经做好电机参数计算、静态辨识、动态优化和速度控制器的优化。


三、问题

      知道怎么通过控制面板启动电机后,利用TRace功能录制曲线。 现在的问题是,不知道怎么触发阶跃设定。

     通过P2900 这个参数连接到斜坡函数发生器的 Speed  Addtion通道后,没有效果,就是通过面板启动电机设定在50%的速度转, 然后P2900 = 2% 没有效果,这个附加的速度给定没有作用。


用的是这个地方的 speed setpoint2 ,


这个是离线的,因此没有链接状态, 在线的时候,连接了,控制面板启动电机后, 速度稳定了,在P2900给个速度阶跃 2% , 但是速度还是保持原来控制面板的设定。 

 

有没有人知道是怎么回事,还是那个功能需要激活, 或者哪个参数需要设定一下,

或者需要一个什么步骤。

    

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风起云
至圣

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6楼    2020-03-31 10:49:41
精华帖  主题:回复:求助_S120调试如何录阶跃响应的曲线。
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