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SonetSDH 侠士 经验值:1508 发帖数:215 精华帖:0 |
楼主 2020-06-24 14:01:42
主题:西门子1214C连接KUKA机器人通讯失败之解决方法 今天拿了1214C的PLC连接KUKA,出现连接下位组件错误,错误截图如下: 这种错误表示PLC没有连上KUKA机器人,我首先检查了KUKA端的配置,通过的是PROFINET连接,所以打开workvisual软件,查看通讯配置一栏,设备名称,I/O点数量,以及更新时间延时等参数。 随后检查了博图这边对机器人地址,I/0点位配置情况 来来回回,我检查了三遍,确认没有问题,但是报错依旧,PLC、断电重启,但是结果还是一样。心里纳闷了,明明显示的是组件错误,那不就是我通讯配置原因吗,但通讯配置经检查没有问题,于是又确认了GSD文件版本,以及KUKA设备版本,还是没有发现任何问题。 这时心想,可能是我查的方向有问题,如果先把配置原因放一放呢,会不会是我没想到的地方出了问题。于是我打开电柜的门,看到了一台西门子1500的PLC,似乎感觉到问题所在了,因为1500也通过PN连接了KUKA,所以存在冲突! 为了证明我的猜想,我拔掉了1500的网线,PLC的红灯立马停止了闪烁。 一次小小的故障,花了接近1小时左右的时间,分享给大家,也希望大家给予意见反馈,因为我的理解可能存在误区。
靡不有初,鲜克有终。
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