作者 | 主题 |
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
楼主 2020-01-21 16:32:27
主题:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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云山雾绕 至圣 经验值: 16579 发帖数: 2415 精华帖: 0 |
1楼 2020-01-21 18:32:45
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
开心每一天,懂得包容、感恩!
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shiyun0918 侠圣 经验值: 2579 发帖数: 283 精华帖: 0 |
2楼 2020-01-21 22:37:16
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? |
aa13123 至圣 经验值: 30468 发帖数: 4526 精华帖: 26 |
3楼 2020-01-22 12:34:53
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 这种情况是空载的时候还是负载的时候明显呢。 |
yming 至圣 经验值: 130783 发帖数: 22337 精华帖: 846 |
4楼 2020-01-24 12:08:33
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 看反电势锯齿,周期20毫秒。 实际电流也是。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
5楼 2020-01-24 15:46:33
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 负载越大,速度越高,越明显
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
6楼 2020-01-24 15:47:11
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 乐工说到点子上了
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10813 发帖数: 1820 精华帖: 0 |
7楼 2020-01-25 11:34:52
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? |
dich8180 新手 经验值: 36 发帖数: 2 精华帖: 0 |
8楼 2020-01-26 12:09:09
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 这是啥软件啊,分析这种曲线太棒了 |
aa13123 至圣 经验值: 30468 发帖数: 4526 精华帖: 26 |
9楼 2020-01-27 05:03:10
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 调试软件自己带的啊,你没有用过调试软件么。 |
老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
10楼 2020-01-27 09:12:49
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 写这个帖子时,还是1月21日,武汉疫情的舆情还没有爆发,说过年无事,充其量只是一种调侃,没想到一语成谶,我们都被疫情定在家中,无事可做了,正好可以写帖子。 重新截一个图: 在这个图中,我把各曲线对应的K联接量标了出来,橙色,K119,电流给定;黄色,K117,电流实际值;蓝色,K102,带预控的电流给定;白色,K122,计算的EMF值。 从图中可以看出,电流给定K119,是相对平滑的;而其它几个值就完全乱了套,仿佛过山车。 再帖一个图: 在这张图中,我们可以清晰的看到,K119是独立的,只与负载有关;这个变量相对稳定平滑。 电流实际值,K117,是通过电流互感器检测出来的。这个值已经乱了套了。 EMF计算值,K122,= Ua-Ia×Ra-La×dia/dt,其中Ua 是由触发角,测量到的电枢电流导电 带预控制的电流给定值,K102,这个值是电流环的PID的结果+预控制的结果。当K117、EMF中的值乱套时,这个值不乱才怪呢。 由以上分析,电流实际值的紊乱,会导致EMF及K102紊乱。问题基本指向电流实际值本身的问题。那电流实际值是检测出来的,要么是电流互感器有问题,要么是电流实际值本身是有问题。 而我们仔细看,实际上,在那个曲线图中,正向电流还是不错的,跟随性不错。反向电流则大相径庭了。由此,可以基本判定:电流互感器没问题,整流桥正桥没问题。那问题肯定就是出在整流桥反桥了。 停电检查硬件,果然,反桥的25可控硅触发脉冲松动。整好就没事了。处理完的曲线如下:
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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yming 至圣 经验值: 130783 发帖数: 22337 精华帖: 846 |
11楼 2020-01-27 10:58:30
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 这种故障以前也遇到过。 不过我触发脉冲线是串有LED的,可以眼睛观察出状态。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
12楼 2020-01-27 11:07:50
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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yming 至圣 经验值: 130783 发帖数: 22337 精华帖: 846 |
13楼 2020-01-27 11:24:54
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
14楼 2020-01-27 11:52:39
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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yming 至圣 经验值: 130783 发帖数: 22337 精华帖: 846 |
15楼 2020-01-27 12:05:09
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 我们原来有晶体管测试仪的。LED(非高亮的)便宜,一次买上百只,配对特性一致的安装。 再者,是原设计就PCB板配置的。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
16楼 2020-01-27 14:20:59
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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国子 至圣 经验值: 16710 发帖数: 2071 精华帖: 1 |
17楼 2020-01-28 08:11:25
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 分析到位,图文并茂。好文章。
小谈
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工控侠隐 侠士 经验值: 1686 发帖数: 377 精华帖: 2 |
19楼 2020-01-28 13:26:13
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 国内电子元器件质量不稳定,考虑进口的,耐用些!
我爱工控!尤爱西门子!
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
20楼 2020-01-28 21:03:19
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 关键元器件都是选用进口的。 其它的,几分钱的,就国产的啦,毕竟这些玩意,想买进口的,也不易
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aa13123 至圣 经验值: 30468 发帖数: 4526 精华帖: 26 |
21楼 2020-01-29 06:28:21
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 非常感谢分享。 以前6ra70需要用示波器才能看见得曲线,现在在6ra80上用自带的软件就可以看见,真是进步了很大。 |
高山孤影 至圣 经验值: 36291 发帖数: 3348 精华帖: 102 |
22楼 2020-01-29 08:04:48
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 感谢兵版分享经验。一般这种情况,输出直流电枢电压肯定是低了,一般就是某一组硅没有正常导通所致。我们平时都是用万用表测量每只可控硅来确定不正常的硅,或者用示波器来观察波形,西家的直流调速器后面是加滤波的吗?看波形比较平直。这自带的软件真是强大,各种参数都有了。
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
23楼 2020-01-29 09:19:34
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 这个就是6RA70的DRIVEMONITOR录制的曲线啊 不过,6RA80的录波功能确实比6RA70功能更强大了,连每个电流互感器的单独的波形都可以录制。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
24楼 2020-01-29 09:28:27
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 如果是均衡轻负载,直流侧输出电压是不会降低的,毕竟是转速闭环。 如果是均衡重负载,只有输入电压足够低,导致触发角限幅,直流侧输出电压才会降低。 如果是动态负载,那就不好检测了。 电流波形本身是没有滤波的。但这个波形的采样周期是6.66毫秒。
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高山孤影 至圣 经验值: 36291 发帖数: 3348 精华帖: 102 |
26楼 2020-01-29 13:01:15
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 如果是没有滤波的情况下,测输出的波形,应该是缺少波头的呀。
http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
27楼 2020-01-29 15:53:38
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 嗯,6RA70还没有这个能力,这个应该是内置固件中内存小的原因。是否缺波头只能用示波器通过12/13号端子来看。 6RA80就可以了,可以完全把示波器甩开,仅仅通过STARTER就可以看出电流/电压是否缺波头了。
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松_松 游民 经验值: 125 发帖数: 5 精华帖: 0 |
32楼 2020-02-26 16:27:04
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 有硅不对头,首先电抗器或电机声音都会明显不对。你没有把速度曲线放出来看,从速度曲线上看应该存在掉转的现象。双闭环的速度必须靠电流保证,速度式现象、电流是实质。
锲而不舍,金石可镂!
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老兵 至圣 经验值: 56562 发帖数: 9778 精华帖: 493 |
33楼 2020-02-26 20:29:35
主题:回复:过年无事时,看看这个电流曲线咋回事? 嗯,一看就是行家,如果把“电流”改成“转矩”,就准确说出双闭环调速的本质了。 我之所以没帖出速度曲线,原因有2:1、这个速度给定本身就不恒定,而且,dv/dt相对较大,看速降不太容易。2、更主要的是,还处于调试阶段,一切还不正规。 在这种情况下,看电流的跟随是最简单的了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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