关键词：小马，大车，电机等效模型

小马：就是西家传动的控制器。G120

大车：就是第三方的交流异步电机

电机等效模型：就是通过快速调试，准确的输入电机铭牌数据后，自动计算生成的电机等效模型

实际采用的变频器传动结构组成：

CU250S-2PN + PM240-2功率为重载7.5kW；

第三方交流异步电机为11kW_6极

电机输出轴驱动450kg质量0.52m以上直径的转鼓

控制方式：P1300 = 21(VC模式)

问题：在进行快速调试时，当进行动态优化辨识时，系统报故障F7984。表示系统的转动惯量测试出错。

然后现场通过修改P342，P1965等参数均无果。就是动态测试不通过。搞了一天也没成。于是，电话打给我问如何处理。

电话中，我问过调试中的P342（惯性比）和P1965（动态系数），设置的都没问题呀。怎么就不行呢？突然，对方告诉我，这个电机比变频器的容量大，是11kW的。我立刻问，电机参数怎么设置的？对方告诉我，是按7.5kW的电机参数设置的。

哦，想骗西家传动的装置，结果它不吃这一套呀。嘻嘻，我如释重负，问题就在于此。小马拉大车的应用，不能靠骗装置，蒙混过关，要实事求是，实打实的做老实人呀。我告诉现场调试工程师，一定要按照电机的铭牌输入参数，做电机辨识，也就是说，电机的等效模型一定要是真实的。不能有差。但是小马拉大车怎么办？那就要通过过载倍数参数来限制和保护装置了。P640要设置为装置的额定电流。这样，装置就可以不过载了。

随后不久，现场传来信息，按照实际电机铭牌数据输入参数，并进行静态和动态优化辨识，全部通过。惯性比为150多倍。

由此，小马拉大车的应用实例，再次说明，西家传动装置里，建立准确的电机模型是何等重要。小马拉大车的应用，就是要建立真实的电机等效模型，然后通过截止电流的参数设置，限制和保护小马的安全。

我自己坐沙发。

小马拉大车，一个是电机等效模型，一个是截止电流的设置保护。看似简单的事情，但搞错了，就是问题呀。难死了过不去，可一旦知道了，又是如此的简单，就是窗户纸。捅不破就看不见，捅破了一目了然。 

很实际的现场调试

在传动应用里，驱动器与电机之间，大马拉小车或者是小马拉大车的应用，都属于比较另类的，个别的应用。但正是这样的特殊性，就需要注意它的使用方法。如果采用的是西家传动产品作为驱动器，那就要在驱动器里建立真实的电机等效模型。然后，通过对驱动器的过载倍数来限制或保护驱动器和电机。这是一个要掌握的应用方法。以获取最佳的传动效果。 

感谢分享，学习了！

小马过河，试过了才知道深浅。不试就如临深渊

大拇指赞楼上发言。正是。要知道梨子的滋味，就要亲口尝一尝才能知道。读书是学习，使用也是学习，而且是更重要的学习。 

从前期的S120我就觉得，西门子的产品对参数的精确度有了要求，不像之前70的参数值，可以允许误差。

从他的故障上就可以看出，现在的故障多了，也慢慢更精准了。