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楼主 2020-07-06 14:33:33
主题:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 近期,因为项目需要在S7-1214C PLC中需要添加一个Modbus rtu通讯口,读取流量仪表及其它第三方仪表的数据。之前,没有做过S7-1200系列的Modbus rtu通讯项目,于是拿出原来做过200 Smart Modbus rtu时的富士温度表,作为验证对象,组态一个以S7-1214C模块扩展的CM1241的Modbus rtu做Modbus rtu通讯验证。 验证硬件:软件:portal V15 1) S7-1214C(订货号:6ES7 214-1AG40-0XB0),RS422/485模块(订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0)作为Modbus rtu通讯的接口模块。 2) 为连接到富士温度表实现Modbus rtu通讯,采用西门子DP插头,直接连接到富士仪表端子,其中CM1241侧3+对应富士温度表端子26#,8-对应富士温度表端子25#。 3) 富士温度表订货号:PXF9AEY2-FWM00。 富士温度表通讯参数设置: 1) 设置从站地址:富士温度表地址为5#;参数:参数通道9的761# 2) 设置通讯频率:9600 Pbs;参数:参数通道9的762#;、参数通道9的763#为NONE(无校验) 3) 其它参数暂时不设置。 程序: 1) 组态一个以S7-1214C(DC/DC/DC)为主控的项目,并按项目要求扩展一个通讯模块CM1241 422/485,插入到101槽位,并定义通讯参数(这里均按富士仪表的通讯参数保持一致): 调用系统和时钟存储区: 2) 创建一个数据块DB,用于实现Modbus rtu通讯时的时间交换区域: 创建DB时,在属性中取消“优化的块访问”。 3) 利用创建的系统标志位M1.0,初始化标志位在S7-1200启动的第一个扫描周期,将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE,将工作模式设置为半双工 RS485两线制模式: 4) Modbus rtu通讯口初始化程序: 这里的PORT管脚连接的是CM1241硬件: 5) 利用初始化完成标志位,M2.0传输轮询状态值结果存放在MB6: 从MB6的状态值中,可以看通讯轮询的状态(轮询位置) 6) 试着将富士温度表SV数据写入数据区40003中: Modbus Master指令: REQ:指令使能端 MB_ADD:从站地址,按既定的定义,填写从站:5 MODE:=0,读从站数据; = 1,写从站数据(因为要将40003的数据写入温度表,这里填写为1,写数据) DATA_ADDR:数据寄存器地址,40003 = 富士温度表的SV通讯地址 DATA_LEN:数据的长度,这里是一个字(word) DATA_PTR:主站存放待写入、发送到从站的数据寄存器地址,DB3对应的地址。 DONE:指令完成标志位,完成后为1,进行时为0. BUSY:运行状态值 ERROR:指令出错时为1. STATUS:指令的工作状态,正常时为0. 7) 如果能够顺利执行Modbus_Master指令,则完成标志位M2.2 = 1,将通过逻辑关系下转到第2条Modbus_Master指令: 8) 第2条指令,这里定义为读从站5是PV数据,地址:32001 将读取到的PV数据存放在DB3.DBW2中。 9) 读取从站5的PV数据完成后,返回到第一条写SV指令中: 这样作为一个无限循环的逻辑,实现对从站5的读与写操作。 将硬件及用户Modbus rtu程序下载到实际的PLC中,连接必须的通讯数据线,我这里因为的验证程序,所以随便找了一条普通的0.5平方导线连接到温度表,连接好温度表电源及K型传感器(导线替代)输入,在线监控:读取到的PV值 上述程序旨在验证Modbus rtu通讯轮询及初始化功能及Modbus_Master指令各管脚的正确填写方式,如果与其它第三方通讯方式是一致的。 上述程序是参考官方例子程序的模板而写的。 |
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1楼 2020-07-06 15:58:28
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 关于Modbus_Master指令DATA_PTR管脚的输入写法。 假设我需要读取连续3个字(word)的从站数据,40006、40007、40008,那么在DATA_PTR管脚只能写P#DB3.DBW10.0,如果再写入按DATA_LEN管脚定义的长度单位,指令报错。 错误的写法:P#DB3.DBW10 WORD 3 正确的写法:P#DB3.DBX10.0(第一个位值)。图示: 监控数据: |
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2楼 2020-07-06 16:09:01
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 前几天,有一个网友问假设项目中有3个CM1241,我认为这个轮询还是单独编写各自硬件标设中轮询机制。 因为,我没有这么多CM1241模块测试,也仅仅只能停留在我的认识上。 |
手机用户20190501411268 游士 经验值: 251 发帖数: 14 精华帖: 0 |
3楼 2020-07-13 11:09:38
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 谢谢,学习了 |
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4楼 2020-07-17 16:44:07
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 回复:怂娃 我之前测试各频率段通讯,还曾经闹出一小段笑话来着。 我是先修改plc侧的通讯频率,下载;然后修改富士侧的通讯频率,退出修改模式为运行,通讯正常,但总体感觉通讯速度并没有理解上的加速,这个我曾经在200 smart也测试过,也知道并不是与通讯频率呈比例关系的。后来索性将plc侧的频率改到9600,富士仪表侧为19200,或者更高的版本,通讯“仍然”有效。 这时,我感觉不理解了,这个是以往通讯应用中是不可能的事情。 想到了断电后再测试,果然,原来正常的通讯,断电后再上电通讯异常,原来如此。 最后排查的问题是富士温度仪,通讯频率等参数设置后,需要重新上电的操作。 由此,我联想到我曾经的笑话,才让你也这样重新操作一下的。 |
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5楼 2020-07-17 16:48:38
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 你如果看到我在这里回复,你可以这样试试。 锁定在plc侧的通讯频率19200,保存后下载,在线,确认通讯频率值 重新设置你的从站仪表,与串口通讯,也设置到19200,确认通讯频率值 然后,断开与串口的连接,改为与plc的连接。 |
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6楼 2020-07-17 16:49:45
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 我这里没有你的从站,所以,无法测试。 |
jaso 游民 经验值: 56 发帖数: 3 精华帖: 0 |
7楼 2020-07-18 08:28:12
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 1200其实不用那么复杂通常情况下mdbus comm直接放在OB100即可不必单独调用时钟Firstscan 同时使用多个cm1241确实应该分开编写轮询相互独立。 |
WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
8楼 2020-07-18 08:36:17
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 modbus_comm初始化指令放在哪里都可以,主要是能够理解初始化操作方法,在OB100或者调用系统标志位“Firstscan ”均可以,目的就是利用一个周期的进程,处理好modbus rtu的初始化操作。 我放在一起的初衷是想归纳一下功能。 在实际项目应用中,我是创建通讯数据块及通讯数据区方式应用与modbus_comm及modbus_master指令各管脚的应用实参。 |
Zane 至圣 经验值: 78911 发帖数: 19731 精华帖: 383 |
9楼 2020-07-21 23:18:23
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 一,MODBUS通信使用优化编程及优化数据完全没有问题,没有任何必要使用非优化编程。 二,COMM_LOAD不仅仅是一个初始化的问题,放在OB100或用首次扫描标志位触发执行可以,但并不是一种合理的方式。
Zane
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WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
10楼 2020-07-22 09:16:31
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 @Z版: 请说说更加合理的COMM_LOAD初始方法,谢谢。 |
WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
12楼 2020-07-22 15:10:34
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 可以的。 主要是因为对定义的变量单位,拆分到位时的那个黄色字体的担心,虽然我实际测试过黄色字体应用的变量有报警,但是可以使用,基于这个才取消了优化访问。 说到底,还是我熟悉过程了。多应用几次会熟悉的。 |
yming 至圣 经验值: 130792 发帖数: 22341 精华帖: 846 |
13楼 2020-07-22 17:39:37
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 黄色警告? 优化的变量拆分到字、字节、位都是可以的,不应出警告的。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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Zane 至圣 经验值: 78911 发帖数: 19731 精华帖: 383 |
17楼 2020-07-22 23:00:26
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯
Zane
注册自动化系统工程师
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WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
18楼 2020-07-23 08:03:20
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 已经养成了一个不好的习惯,就是没有提前准备所需要的变量及数据类型。改来改去怕麻烦,就用绝对地址了。 熟悉了,习惯了会改善的。 |
yming 至圣 经验值: 130792 发帖数: 22341 精华帖: 846 |
19楼 2020-07-23 09:12:16
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 很早以前,看见过ZANE版主编程。都是用EXCEL配置数据,而不是直接用TIA。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
20楼 2020-07-23 09:18:55
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 是的,主要还是习惯问题。 无论是哪种方式,先定义后使用看来是必须要习惯起来的习惯,感谢您的指正。 |
WOWUWUWU 至圣 经验值: 10814 发帖数: 1820 精华帖: 0 |
21楼 2020-07-30 16:25:49
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 谢谢分享,值得学习。 |
我家牛 奇侠 经验值: 9093 发帖数: 2334 精华帖: 30 |
22楼 2020-07-31 08:53:37
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 错误的写法:P#DB3.DBW10 WORD 3??? 您试试,把数据块取消“优化访问”。
学习ing!学习!
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WWCWWC 至圣 经验值: 72837 发帖数: 8224 精华帖: 145 |
23楼 2020-07-31 09:15:34
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 |
解渴小西瓜 游侠 经验值: 390 发帖数: 56 精华帖: 0 |
24楼 2020-07-31 16:08:35
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 |
hy_12306 奇侠 经验值: 6429 发帖数: 709 精华帖: 19 |
40楼 2020-12-16 07:01:51
主题:回复:S7-1214C通过模块扩展CM1241(RS422/485)实现Modbus rtu通讯 一直使用优化,不用绝对地址,改东西也方便。3个1241,各自轮询18台设备。无异常 |