最近在用200smart做一个程序，项目要求是用外部信号停止当前运行的轴；今天要探讨的是用哪种方式能最快的停止脉冲输出！程序中用的GOTO指令

小弟测试了一下，运动向导里组态的STP是能最快停止的，其次是断开AXISx_CTRL这个指令的MOD_EN端，再其次是置位GOTO指令的Abort,其中用STP停止比其他方法停下来的更快更明显！

不知道各位有没有这么用过，有没有更好更快速地停止方法（有些场合没法用STP做停止）

我有一帖在写，用abort的话会，在临近终点的时候发生，会超出终点。我不知道是我程序问题还是真的会这样。另外两种停止我要试过才知道。

刚刚专门看了芳侠的那篇帖子，其实我的需求跟你在那帖子表达的意思应该一样：怎么样最快停止脉冲，而不是去考虑伺服什么时间停下，对吧？因为不管是用Abort还是用CTRL的MOD_EN好像他的脉冲输出都没有立即停止下来（因为用STP伺服停下来的更快，所以这么怀疑）；并且我程序中使用的是输入中断来触发的！

另外在您那个帖子里看到zane版说摆着1200不用而是用200smart，其实我用1200也测试了，外部信号停止也是不能立即停下来（尴尬尴尬！）可能还是未取得真经的原因！

另附芳圣那篇帖子的链接：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1619401&b_id=64&s_id=83&num=33#anch

还请大神们继续指点

呵呵，任何运动物体都是有惯性的，所以能不能尽快的停下来取决于运动物体的初速度与惯性的大小。

所以，这个应用归纳起来就是运动物体在触发信号后，在一定的时间及距离内，到达静止状态

版主您好，您说的这个情况很对，跟那个刹车的例子一样，

其实我想要找的是一种能更接近用STP那种能快速停止的方法，所以测试了那几种；不知道大伙有没有测试过就是用哪种方法能更接近STP方式？用PLS那种除外！（我上面说的测试结果是感觉的，相同速度下没带负载时观察的，因为没有理论依据所以想问大家有没有实践经验？（就是用stp电机停下来惯性更大，猛的停的那一下！））。

@Zane啊，都说这个纯粹是软件发脉冲的事情。软件要立即停就可以立即停。你说的那种过冲是硬件的过冲，硬件有惯性这个人知常情。可程序没有惯性的啊。

我那帖子那里，就算plc没有接伺服，脉冲都是超出的。有网友也实验出来了。

脉冲停不停是plc的事，这是plc向伺服给出的指令。伺服执不执行是伺服的事情。我现在只讨论前半部分。

怎么你老是要把我的问题引向硬件惯性呢？我都不知道你为什么要带偏我的问题点。

正在发100KHz脉冲，然后pls 0，立即停止脉冲。脉冲是可以瞬间停下来的。伺服会在这个瞬间继续冲了出去，冲了几十毫米，然后伺服会自己往回走，走到瞬间停的位置。这才是硬件过冲的过程，现象。自始至终位置量都没有丢失，稳定后位置是精确的。

现在不是谈这个过程。不是谈驱动的调整过程。

这等事件，你是知道的 Z 。

STP 功能有两个选择，一是减速停止，二是立即停止

减速停止可以理解为使用当前设置的加减速度来实现，但立即停止执行的是什么加速度曲线没找到资料说明。有可能就是立即关闭脉冲输出。SMART没有设置急停加速度的地方。

指令中的MODE_EN及ABORT，应该就是常规的减速停止的功能。