春节后的忙碌续篇

   对于已经二年没有在春节放假的我，是多么的渴望春节期间与家人一起共度美好时光啊，今年公司本着以人为本，快乐工作，幸福生活的经营指导思想，在积压大量客户订单的大背景下，毅然决定为公司员工考虑7天具有中国特色的春节假期。

   所谓幸福的时光总是那么的短暂，辛苦与压力时刻会伴随着自己。7天的假期在琐碎的家事（年时渐高的老母也在我刚刚开始放假的当天住院了，诊断为耳石症），住院、陪护加上节日期间的亲朋好友之间的宴请中，时间一天一天的流逝，还没有等待到老母出院，宴请完家中亲戚上班的日期就在眼前，匆匆委托家人照顾家事后，只能无奈地收拾心情准备上班了。

   正月初五下午，接到工厂电话说有一台西门子840D系统的设备无法启动，赶紧准备所需的图纸及工具、电脑赶赴现场。到现场与操作员短暂交流后，首先看系统诊断界面的故障报警信息，27001#、27023#、27024#、300950#这些报警信息不是无法启动设备的主要依据。连接系统监控控制程序，诊断结果为启动条件中的一外部安全门信号缺失，根据电气原理图很快找到问题位置，连接后用万用表确认无误，重新启动设备正常，但是无法使能伺服轴。该设备共分4个通道，7个伺服电机，2个主、从电机主轴，一个液压伺服轴组成的系统。从监控中看到除Z3轴驱动器有脉冲使能外，其余几个轴均没有被使能脉冲信号，DB31~DB35/DB37.DBX108.2的状态值均为1。打开简明调试手册看该位的含义为“通过外部电路删除脉冲”，打开电气原理图看各伺服驱动器外部电气连接图示：绿色线框为外部输入使能端子

伺服驱动器脉冲使能端633#，用万用表检测除Z3有24V电压外，其余均无24V电压。

根据西门子伺服驱动器启动软件部分的几个重要条件展开排查，图示：

检测结果：例示第一个伺服轴

DB31.DBX1.5 = 1：第一测量系统有效

DB31.DBX2.1 = 1：伺服驱动器使能

DB31.DBX21.7 = 1：脉冲使能

DB31.DBX61.5 = 0：位置环生效

DB31.DBX93.7 = 0：脉冲使能

DB31.DBX93.5 = 1：驱动器就绪

   上述几个重要的启动伺服驱动器信号监控结果均为1，说明系统已经给伺服驱动器有启动信号，而反馈到plc程序的信息为DB31.DBX108.2 = 1（外部电路删除脉冲），脉冲使能也无效，难道是中间环节的排线存在开路（伺服驱动器共母线结构），仔细思考了一下，又否定了自己的想法，因为，根据具体伺服驱动器安装位置，唯一正常使能的伺服驱动器Z3轴且且安装在自伺服电源模块的最末端位置，如果中间的通讯排线存在接触性问题，不可能使基本在最后的伺服驱动器能够使能，也排除了伺服驱动器故障的可能（基本不存在多个伺服驱动器同时故障的可能），重新回到硬件连接看连接原理，图示：6FC5 111-0CA01-0AA0   16通道的输入模块

此信号来自伺服驱动器，除正常的Z3轴输入指示为0，其余轴均为1（模块的LED指示灯判断）。

   维修进入无法理解之时，早已经身心疲惫的我准备吃迟到的晚饭，考虑重新整理维修思路，此处省略500字。

   第二天，开始按昨天晚上拟定好的维修思路开始逐个检查，测试，但均无功而返。开始怀疑是否是系统数据丢失，更换之前备份好的硬盘再次测试，故障依然。

   下午，重新把可疑点放在这句“通过外部电路删除脉冲”信息上，是哪个环节出现了外部信号删除了（关闭）伺服驱动器的启动？在总控制柜中开始细致查找，当看到输出模块的出线排时，感觉有一些异样，插排的位置稍微有倾斜的可能，用手再次试着插紧插排，输出模块的指示灯立即有变化，图示：6FC5 111-0CA02-0AA0   16通道的输出模块

   “灵光一现”！赶紧回到操作台，启动设备、启动伺服使能、启动液压站均正常，试空设备运行正常。这时，再次确认DB31~DB35/DB37.DBX108.2的状态已经均为0，回顾这个“通过外部电路删除脉冲”的含义是丢失了伺服驱动器上的633端子24V电压所致。

小结：

   该故障是由于驱动器信号输出模块6FC5 111-0CA02-0AA0的输出端子，没有实际插入到位（年保时的过失），造成启动伺服驱动器的大部分信号无法准确、可靠送达到各自的伺服驱动器633端子上造成的（除Z3轴幸运外），虽然在开始时，用万用表测试已经知道没有启动电压信号，走了不少弯路。正是有前面的弯路铺垫，最后把问题锁定在信号模块与驱动器硬件连接回路上，在排除软件控制信号可能的原因后，才着手排除外部硬件连接，这仅仅是我的一种排查方式，并不十分正确、有效，或许这样的处理过程比较漫长。每次看到同行处理故障的思路，结合我自己的处理过程，基本需要走大量的弯路和艰辛的过程时，总是思考排障的思路是非常重要的，但是坚持更重要。

   由于我的手机没有更新，目前无法拍照，没有上传实际的图片，见谅了。